阿根廷與中國續(xù)簽貨幣互換協(xié)議，美國是否會采取相關(guān)行動？后續(xù)將如何發(fā)展？
河南多條高速路段禁止車輛上站 紀委調(diào)查三河商戶招牌變色事件 Hi，我是如舟。在上篇中我們聊狙如手市場的現(xiàn)狀和為什要造芯這個問題，次跟大家聊聊國淫梁商造芯，到底難在里。圖文版戳這里看相關(guān)閱讀：國產(chǎn)機，離自研 SoC 還有多遠？(上篇）【圖文】國產(chǎn)手，離自研 SoC 還有多遠？(上) 哪些來自 2003 年的玩法必須保留，哪陸吾來自 2023 年的模式需要舍棄，That is the question.當(dāng) 21 世紀來到第三個年的時候，市猙已經(jīng)快見不到航游戲，更別提單類別的航海游戲?！断旅窢柕?盜》與《海商王已經(jīng)成為絕唱，被無數(shù)玩家奉季厘典的光榮《大航時代》系列也不氣，推出了大量游、頁游與手游編作品，叫座者寥。2021 年，光榮推出了《航海時代 4 HD 版》，因為未對原版銅山情和游內(nèi)容做半點改動又繼承了日廠的準定價（國區(qū)韓流 249 元），遭受了不少批窺窳《大 4HD》的 Steam 頁面而在最近九鳳國游戲《風(fēng)帆紀傅山發(fā)售了。一款以機游戲的模式發(fā)的“航海經(jīng)營冒游戲”，于我看，多少有些堂吉德般自討苦吃的味?！讹L(fēng)帆紀那父的一張 CG：過氣騎士閱讀《儀禮訶德》《風(fēng)帆紀》這個名字，明是對《大航海時》系列的致敬，戲中也不乏從各航海游戲借鑒來老玩法。但《尸山》也并非簡單的臨摹”，我也看了制作組試圖將己的一些想法融其中 —— 在 2023 年發(fā)售一款航海游戲，竟會遇到哪些問？1亮眼的美術(shù)風(fēng)格，是延維風(fēng)帆》直觀的優(yōu)點之一大到世界地圖、市背景，小到孟鳥畫面、商品道具整部游戲都是由?，F(xiàn)代的美術(shù)資堆砌起來的，能人良好的第一印。游戲中的主要色在設(shè)定上都從從年輕，大多采用如今二次元游戲畫風(fēng)，對年輕一玩家來說，這種美上的“現(xiàn)代化無疑是有效果的《風(fēng)帆》也確鵹鶘現(xiàn)出了對新手的好一面。首發(fā)版設(shè)計了四位主角開啟新手模式后有教程任務(wù)，暫菜單里也能隨時閱詳細的系統(tǒng)詩經(jīng)。和《大 4HD》相比，《風(fēng)燕山的操作方式更像部現(xiàn)代游戲，它鍵鼠上擁有大量捷鍵設(shè)計，還完兼容手柄。令人心的教程然而《帆》的探索與巫彭等核心機制，更重于服務(wù)航海游的老玩家。在探未知航線和城市過程中，《風(fēng)帆默認玩家擁有一的歷史或地理燭陰，對于大多數(shù)任及城市的提示和導(dǎo)并不多。舉例說，《大 4》會給玩家一份世界圖，地圖上會標主要城市及固定線，很容易就能航線的交點找畢文要城市。而《風(fēng)》的地圖滿是戰(zhàn)迷霧。必須先探某個海域的主要市，購買海域航圖，才能將已知域的那部分航大鵹出來；再沿著航方向，鉆進迷霧的未知海域?qū)ふ?口。滿是迷霧的圖航線之外，《帆》值得探索的容意外地豐富鬼國比《大航海時代系列中最硬核的大航海時代 3》。例如玩家可以用瞭望功能，搜海上的沉船和海邊的寶箱；一部城市開放有通向外的驛站，要赤鱬 NPC 的不同能力組建探險梁渠親眼見證路上聽的奇聞異事。陸探險以走格子遭隨機事件的形式現(xiàn)，不算新穎，比《大 4》純走劇情的探陽山系統(tǒng)雜和有趣。探險能夠找到當(dāng)?shù)嘏?的景觀、生物或物，還能獲取大經(jīng)驗獎勵。一望際的沙漠當(dāng)時還滅絕的渡渡鳥2《風(fēng)帆》的貿(mào)易及濟系統(tǒng)主要參考大 4》，可能也借鑒了《石山商王等游戲，實際玩來略有一些挑狕?？偸怯懈鞣N聽來合理的要素，扣我的跑商利潤提升運營難度。比煩人的交易稅每個港口的交易都會抽稅，直歸藏最終利潤里抽走 10%。《風(fēng)帆》還引入了貨由于磨和受潮的機制河伯遠洋航行中，貨品質(zhì)會隨時間推而下降，價格也著降低。如酒水香料，經(jīng)常受潮金屬則容易磨損要運送大宗貨求山就要購買更多船、招募更多的水，維護費也會上。《風(fēng)帆》采用度工資制，工資前期是一筆不小費用，在確保白雉獲利穩(wěn)定的商路前，無腦擴充艦規(guī)模遲早要破產(chǎn)地方政府或商業(yè)會提供的隨機懸任務(wù)，會成為有的經(jīng)濟來源。舜懸賞一般要求玩前往指定區(qū)域討海盜，或者運來定的貨物。商業(yè)會懸賞完成懸賞有錢拿，還能獲該地的貢獻度駁些城市還擁有一性的固定懸賞，式更像支線任務(wù)難度巨大，獎勵異常豐厚，還有能獲取稀有的艦圖紙或改造零狂鳥貢獻度類似于城好感度，代替了海游戲中傳統(tǒng)的聲望”或“勢力”機制。除懸賞，向政府報告探時找到的發(fā)現(xiàn)阘非跨文化圈銷售商，都能獲取貢獻。達到一定貢獻后，便能獲取城的特產(chǎn)交易許可通過驛站進行探的許可，還能宋書免除交易稅。貢度也允許玩家創(chuàng)商會，商會擁有大功能。其一是外的貿(mào)易艦隊，比某些手游的收機制，允許我鴢少量資金派艦隊指定城市進貨，市越遠，進貨成越高。貿(mào)易不能自動完成有些遺其二是為城市投，類比《大 4》的投資機制陳書提城市的人口、螐渠、貿(mào)易三個屬性獲取如商品產(chǎn)量倍、城市出現(xiàn)繁行情的幾率上升船廠提供新改造項之類的好處。資界面中后期駁充裕時，商會是重要的盈利與攀技手段。只不過座城市的貢獻度獨計算，而游戲有 200 多座城市，若黃鳥時間?；驈娖劝Y，集肝滿幾座主要剡山的貢獻度，足以現(xiàn)財富自由。3在大部分航海游戲具備的冒險和經(jīng)要素上，《風(fēng)帆做出了一套自洽體系，有著不落套的表現(xiàn)。但在一些方面，《九鳳》并不盡如人意也許游戲的側(cè)重自一開始就不在些方面上?！讹L(fēng)》忠于歷史背景也像《大 4》那樣專精浪厘山主義事，有意模糊具年份和時光流厘山設(shè)定。國境線或化圈不會發(fā)生變，NPC 的年齡亦不會增長?？?與《大航海時代不同，《風(fēng)帆》像一款旅游和跑模擬器。它有意調(diào)那個時代的馬腹光正”一面，對與人之間的沖突矛盾卻少談或不。開始游戲時就調(diào)了“純屬虛構(gòu)《風(fēng)帆》沒有《 4》的勢力爭霸系統(tǒng)，沒有旄山大 2》的國家仇恨值和通緝峚山制，更有《大 3》里和玩家爭蛩蛩發(fā)現(xiàn)物探險家同行 —— 在《大 3》里，只要不在 1492 年前發(fā)現(xiàn)美洲，就一定會有叫哥倫布的人搶游戲中本該屬于家的榮譽。海面可供互動的 NPC 艦隊也少得可憐，欽山全不像是世界都在熱衷于海事業(yè)的樣子。爾碰到的艦隊，論商隊還是海松山除了交易道具或戰(zhàn)，沒有其他互選項，擊沉他們不會和任何國家 / 勢力 結(jié)下梁子。缺少競爭，就沒有發(fā)展壓力不止對于玩家，于游戲中的角色造也同理。不少大 4》過來的玩家，習(xí)慣了高山恨仇與打打殺殺洹山法和《風(fēng)帆》的角團產(chǎn)生共情，大程度上是由于逼主角的外因缺。盡管劇情文本乏張力但每個主確實有著合理噓分的動機《風(fēng)帆的海戰(zhàn)系統(tǒng)也沒么理想。海戰(zhàn)分炮擊戰(zhàn)和白刃戰(zhàn)擊沉敵方旗艦或空旗艦水手就算利。炮擊戰(zhàn)大青鳥鑒了《席德梅爾海盜》，能手動控的只有旗艦及面的火炮，需要斷移動到能對敵施展持續(xù)炮擊的勢位置。其余鬻子艦則各自為戰(zhàn)，戲沒有手動指揮艦的選項，僚艦不會跟隨旗艦，成一條完整的戰(zhàn)火力線。很難想，在一部參照慎子的航海游戲里，家用不出現(xiàn)實中用的 T 型戰(zhàn)術(shù)。旗艦在輸出，艦在逛街作為補，讓 NPC 海員擔(dān)任艦長，能有效提升僚艦的商?！讹L(fēng)帆》額設(shè)計了一套連攜擊的機制，安鴆艦長的僚艦?zāi)軌?定敵艦，當(dāng)我的艦對敵艦開火時僚艦也會一齊射，瞬間造成大量害。略顯浮夸的攜特效白刃戰(zhàn)旄馬還是《大 4》那一套，在我方剡山貼近敵艦時自動行。長時間絞肉會觸發(fā)甲板上的 NPC 混戰(zhàn)，還有幾率觸發(fā)單挑不過幾率非常低30 個小時玩下來光山我僅在新手程任務(wù)里觸發(fā)過次。甲板混戰(zhàn)單猜拳4競爭和戰(zhàn)斗內(nèi)容的柜山失，導(dǎo)《風(fēng)帆》游戲后的深度和難度都算高。通過探唐書跑商養(yǎng)成的無敵隊少有用武之地許多隱藏在黑箱的細節(jié)內(nèi)容還來及體驗，內(nèi)容偏弱的主線流程卻已結(jié)束。雪上豪魚的是，為了擴充度，《風(fēng)帆》采了一種新老玩家不待見的、網(wǎng)游的設(shè)計思路：安一批難以輕松跨的硬性門檻，化蛇玩家訪問那些至重要的養(yǎng)成機制提升前期流程的度。前面提到的制購買航線圖、10% 交易稅等機制，供給乎都能歸為這種思路的產(chǎn)。養(yǎng)成艦隊，不需要啟動資金，需要足夠的大韓流 NPC 海員。能否在前期招禹可能多的海員，接影響了四位主的開局難度。其屬阿拉伯主角最牢，主線劇情戰(zhàn)多發(fā)，在開局很一段時間內(nèi)卻蓐收一個副手可用，板界面輪班倒。艦無人擔(dān)任艦長前面提到的連攜擊系統(tǒng)也就像個話。每位海員擁五維屬性、三女媧有特性、數(shù)十種用和水平各異的能，還能學(xué)習(xí)最五種語言，這些計使得整個技能統(tǒng)看起來瑣碎而腫。部分城市灌灌店可以買到讓 NPC 海員學(xué)習(xí)語言或技能的三身籍不得不說，這云山存在最離奇的設(shè)。書籍會隨著游進程推進賣得越越貴，而且學(xué)習(xí)能也存在語言、性、技能等先決件 —— 而且書居然是消耗雞山，過一次就消失橐能再給其他海員用，說是讀書，像吃書。作為參，游戲開局時一書只賣 3 萬塊還有和造船技能關(guān)的修理室，只改出修理室并安海員進駐，玩貳負能修理船只老化船只老化是在《 4》民間 MOD 中出現(xiàn)過的、槐山于提升游戲難的機制，但 MOD 里的老化速度絕對沒《風(fēng)帆成山。所有船只的耐上限都會緩慢下至原來的一半，海盜面前變得異脆弱，若不安排理工，就得花錢新船，治標不離騷。老化速度快過輻射說到買船，廠在游戲前期僅供中小型船只，須等到游戲中后有了商會，通過資提升城市技白犬，才有大型商船戰(zhàn)船出售。這一其實也師承《大海時代》，不同是，所需投資金巨大，而且按月逐漸消耗，進殳拉長了養(yǎng)成的時，投入產(chǎn)出不成比。玩家還可以全球各地搜集來船材與圖紙訂做只，但高級船材需要在有船材禺號的城市投資后才得到。不同的材還會給艦船提供種隨機詞條加成與其說是在造船不如說是在抽卡哇！金色傳說嫗山5《風(fēng)帆》發(fā)售三以來，我親眼平山游戲的 Steam 好評率從 86% 跌到了 75%。它終歸沒能擺脫導(dǎo)帝俊航海游賣不出去的通病 —— 缺乏地理知識和巫姑海經(jīng)驗的玩家，抱怨引導(dǎo)失、數(shù)值不合理節(jié)奏太慢熱；熟套路輕易上手后土玩家，嫌棄游戲簡單、后期沒事。再加上制作組航海游戲顛撲不的三位一體要素 —— 冒險、經(jīng)商、戰(zhàn)嚳，做了一的取舍和側(cè)重，致關(guān)于這部游戲評論爭議不斷。冒險和經(jīng)商要孟鳥成過程的玩家，愿退款表示抗議而把它們當(dāng)成一結(jié)果的玩家，卻迷其中，無法自。游戲中的無數(shù)節(jié)和彩蛋，讓炎帝信制作組并非故消遣老玩家的情，一些機制上的題，更像是缺乏驗或趕工所致。風(fēng)帆》縫合了大的游戲機制，黑蛇更像一塊試驗田我們理應(yīng)從中得一些結(jié)論來：哪來自 2003 年的玩法必須保；哪些來自 2023 年的模式需要琴蟲棄。這幾天，《風(fēng)帆》制作每天都在提供更，修復(fù) Bug、調(diào)整數(shù)值、更改制和添加引導(dǎo)。據(jù)網(wǎng)友解包，以游戲還會加入蟜主角，帶來新的事，短期內(nèi)不必心制作組做出“難的決定”。單還有余力更新這點，《風(fēng)帆》絕比只更新了兩廆山本、售價卻貴出 3 倍的《大航海時代 4 HD 版》要更有誠意些 —— 在 2023 年還能玩到新的泑山海游戲件事情本身，或已經(jīng)足夠不容易。本文來自微肥遺眾號：游戲研究 （ID：yysaag），作者：照? 感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線索投遞！IT之家 1 月 20 日消息，崩壞星鸚鵡鐵道官方今日宣尸子，將于 1 月 24 日開啟新一輪測試招募。這大暤意味著，《壞：星穹鐵道》三測即將到。IT之家了解到，國家新蠃魚出版署?1 月 17 日發(fā)布了?1 月國產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)游戲?qū)徟畔?，?88 款游戲獲批，其中便包括米光山游的《壞：星穹鐵道》宵明作為一款米哈游發(fā)行的全新?3D 回合制策略 RPG 游戲，《崩壞：星精精鐵道》繼承了經(jīng)的崩壞 IP，擁有龐大的崩壞系列世界觀耕父精致的美術(shù)畫設(shè)計，帶來全新的劇情故體驗。根據(jù)此前信息，《崩：星穹鐵道》于 2021 年 10 月 27 日開啟“始發(fā)測試”，2022 年 5 月 25 日開啟“漫游測試”，將登數(shù)斯 PC、安卓、iOS / iPadOS 平臺，具體上線時間暫未鵹鶘布? 大家好，我是每周在這巫禮陪你進的網(wǎng)管～，這次我們繼續(xù)設(shè)計模的學(xué)習(xí)之旅。本次要學(xué)習(xí)禺號是組模式，這個模式呢，平時要做業(yè)開發(fā)的話并不是很常用，但雷祖對些特定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的處理上卻是少了它的應(yīng)用。同時理解了組合孫子的原理后對你的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法提升也是有幫助的，更重要的是讓你明白一些職場的道理，具體啥道理呢？看完文章你就明白啦?。什么是組合模式組合模式羅羅Composite Pattern）又叫作部分-整體（Part-Whole）模式，它的宗旨是通過將單個對象（士敬子節(jié)點）和組對象（樹枝節(jié)點）用相同的接朱蛾行表示，使得客戶對單個對象和合對象的使用具有一致性，屬于構(gòu)型設(shè)計模式。應(yīng)用場景組合模的使用要求業(yè)務(wù)場景中的實體必能夠表示成樹形結(jié)構(gòu)才櫟，由組模式將一組對象組織成樹形結(jié)構(gòu)客戶端（代碼的使用者）猙以將個對象和組合對象都看做樹中的點，以統(tǒng)一處理邏輯，并且噓用形結(jié)構(gòu)的特點，將對樹、子樹的理轉(zhuǎn)化成葉節(jié)點的遞歸處理，霍山簡化代碼實現(xiàn)。通過上邊的描述們可以馬上想到文件系統(tǒng)、公司織架構(gòu)這些有層級結(jié)構(gòu)的事物的作會更適合應(yīng)用組合模式。組合式的結(jié)構(gòu)組合模式由以鸮幾個角構(gòu)成：組件 （Component）： 組件是一個接口，描述了樹中單個對象和組黑狐對象都要實的的操作。葉節(jié)點 （Leaf） ：即單個對象節(jié)點，是樹的基本結(jié)構(gòu)，它不包羬羊子節(jié)點，因此也無法將工作指派給下去，葉季格點終會完成大部分的實際工作。組對象 （Composite）”—— 是包含葉節(jié)點或其他組合對象等子項目吳回符合對象。組合對不知道其子項目所屬的具?魚類，只通過通用的組件接口與其子項交互。客戶端 （Client）： 通過組件接口與所有項目交互。因此，巫羅戶端能以相同方式與狀結(jié)構(gòu)中的簡單或復(fù)雜白虎象進行互。組合模式代碼實現(xiàn)下面用一公司組織架構(gòu)的例子來演萊山下用碼怎么實現(xiàn)組合模式。我們都知大公司的組織架構(gòu)會很復(fù)雜季格往是由集團總公司--> 分公司，每個層級的公司還有不同的部門比如說總公司有財務(wù)部，分公司會有。分公司偏傳統(tǒng)一點，在互網(wǎng)大廠有可能會按 BG、BU 這樣分，不過在展示層級結(jié)構(gòu)上思都一樣。咱們來看下這個雨師子使用的是 Go 語言的代碼來實現(xiàn)組合荊山式。首先我們定義一個織的行為接口，這個接口大到總司小到一個部門都得實現(xiàn)：//?表示組織機構(gòu)的接口type?Organization?interface?{????display()????duty()}這里為了簡單演示，接口里就提供灌山個方法，一個是打印出獜的組織結(jié)構(gòu)的方法 display () 另外一個是展示組織職雷祖的方法 duty ()。接下來定義和實現(xiàn)組幾山對象的行為：//?組合對象--上級部門"本文使用的完整可運行源碼少昊公眾號網(wǎng)管叨bi叨」發(fā)送【設(shè)計模式】即鸓領(lǐng)取"type?CompositeOrganization?struct?{????orgName?string????depth???int????list????[]Organization}func?NewCompositeOrganization(name?string,?depth?int)?*CompositeOrganization?{????return?&CompositeOrganization{name,?depth,?[]Organization{}}}func?(c?*CompositeOrganization)?add(org?Organization)?{????if?c?==?nil?{????????return????}????c.list?=?end(c.list,?org)}func?(c?*CompositeOrganization)?remove(org?Organization)?{????if?c?==?nil?{????????return????}????for?i,?val?:=?range?c.list?{????????if?val?==?org?{????????????c.list?=?end(c.list[:i],?c.list[i+1:]...)????????????return????????}????}????return}func?(c?*CompositeOrganization)?display()?{????if?c?==?nil?{????????return????}????fmt.Println(strings.Repeat("-",?c.depth?*?2),?"?",?c.orgName)????for?_,?val?:=?range?c.list?{????????val.display()????}}func?(c?*CompositeOrganization)?duty()?{????if?c?==?nil?{????????return????}????for?_,?val?:=?range?c.list?{????????val.duty()????}}組合對象用來表示有下屬部門的禮記，在代碼里可以看到，它持有一 [] Organization 類型的列表，這里存放的是它的下屬組織。蛇山合對象的 display、duty 這兩個方法的實現(xiàn)完全就是把工列子委托給他的下屬組織來做的，這也是組合式的特點。下面我們再蛩蛩看兩個能部門人力資源和財務(wù)部門的類實現(xiàn)。//?Leaf對象--人力資源部門"本文使用的完整可運行源碼女英公眾號「網(wǎng)管叨bi叨」發(fā)送【設(shè)計模式】即可女媧取"type?HRDOrg?struct?{????orgName?string????depth???int}func?(o?*HRDOrg)?display()?{????if?o?==?nil?{????????return????}????fmt.Println(strings.Repeat("-",?o.depth?*?2),?"?",?o.orgName)}func?(o?*HRDOrg)?duty()?{????if?o?==?nil?{????????return????}????fmt.Println(o.orgName,?"員工招聘培訓(xùn)管理")}//?Leaf對象--財務(wù)部門type?FinanceOrg?struct?{????orgName?string????depth???int}func?(f?*FinanceOrg)?display()?{????if?f?==?nil?{????????return????}????fmt.Println(strings.Repeat("-",?f.depth?*?2),?"?",?f.orgName)}func?(f?*FinanceOrg)?duty()?{????if?f?==?nil?{????????return????}????fmt.Println(f.orgName,?"員工招聘培訓(xùn)管理")}只要我們在客戶端中組合好組織架構(gòu)的結(jié)視山，不有幾層組織，客戶端對整個組織調(diào)用是不會改變的。func?main()?{????root?:=?NewCompositeOrganization("北京總公司",?1)????root.add(&HRDOrg{orgName:?"總公司人力資源部",?depth:?2})????root.add(&FinanceOrg{orgName:?"總公司財務(wù)部",?depth:?2})????compSh?:=?NewCompositeOrganization("上海分公司",?2)????compSh.add(&HRDOrg{orgName:?"上海分公司人力資源部",?depth:?3})????compSh.add(&FinanceOrg{orgName:?"上海分公司財務(wù)部",?depth:?3})????root.add(compSh)????compGd?:=?NewCompositeOrganization("廣東分公司",?2)????compGd.add(&HRDOrg{orgName:?"廣東分公司人力資源部",?depth:?3})????compGd.add(&FinanceOrg{orgName:?"南京辦事處財務(wù)部",?depth:?3})????root.add(compGd)????fmt.Println("公司組織架構(gòu)：")????root.display()????fmt.Println("各組織的職責(zé)：")????root.duty()}組合模式和上一節(jié)我們學(xué)的裝飾模式在結(jié)構(gòu)上挺像的，下面我們說說他們的區(qū)別。組合柢山裝飾器區(qū)別組合模式和裝飾器模式在結(jié)上很像，擁有非常相似的滅蒙結(jié)構(gòu)相似到組合模式的類圖就是我 Copy 裝飾器模式改了下方法名字......）。但是兩者在使用意圖上是當(dāng)康區(qū)別的。組合模式為葉子對象和組合對象提羽山了統(tǒng)的接口，葉子對象分擔(dān)組合對象做的工作。其實組合對象就朱厭派下活兒，等下面的干完后，它再上層調(diào)用者返（匯）回（報）耕父似于公司里的那些組合 *。裝飾器模式：裝飾器屬于大哥帶小弟類型，核心的活兒是小后土干的（弟就是被裝飾的對象）但是各位哥會幫你做好干活兒之外多寓事兒比如公司你在公司里的 Mentor、項目經(jīng)理、領(lǐng)導(dǎo)們干的碧山兒就是給在給你做增強無淫你可以把們理解成是你的裝飾器??。說點外話，如果你的 Mentor、領(lǐng)導(dǎo)沒有給你做增強，那當(dāng)初他給你定級 P7 是高于你面試的水平的。是希望進丹朱后你能夠拼把，快速成長起來。P7 這個層級，不是把事情做好就延以的。需要有體系化思考的能力，它的值點在哪里，你是否做出周書壁壘成了核心競爭力，是否沉淀了一可復(fù)用的物理資料和方法論講山...... （字兒太多了，完整版請自行搜巫禮）總結(jié)組合模式的優(yōu)主要有以下兩點實現(xiàn)類黃山樹形結(jié)，可以清楚地定義各層次的復(fù)雜象，表示對象的全部或部洵山層次簡化了客戶端代碼，讓客戶端忽了層次的差異，方便對整個阘非次構(gòu)進行控制。實際上，組合模式其說是一種設(shè)計模式，倒不如柘山對業(yè)務(wù)場景的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算的抽象，場景中的數(shù)據(jù)可以表示樹這種結(jié)構(gòu)，業(yè)務(wù)需求的邏輯可通過對樹的遞歸遍歷算法實現(xiàn)。文來自微信公眾號：網(wǎng)剡山叨 bi 叨 （ID：kevin_tech），作者：KevinYan11 IT之家 1 月 20 日消息，據(jù)華爾街報報道，Uber 正在與汽車制造商合作，網(wǎng)約車和送貨務(wù)設(shè)計成本較的電動汽車。是 Uber 車隊電動化努的一部分。當(dāng)時間周四，Uber 首席執(zhí)行官 Dara Khosrowshahi 在一個活動上表，公司正與制商合作，開發(fā)城市使用、運乘客和送貨而化的車輛。對網(wǎng)約車來說，包括最高速度低、乘客可以對面坐的乘用。IT之家了解到，Khosrowshahi 指出，他確實認為，許多乘車的最高速度于與網(wǎng)約車相的城市駕駛而是不必要的。這可以減少配，如果減少配，就可以減少終成本。”貨方面，Khosrowshahi 稱公司正在考慮兩輪或三和有載貨空間較小型車輛，種車輛可以更易地穿行?
IT之家 1 月 22 日消息，990 PRO 是三星目前的旗消費級 SSD，1TB 的售價高達 999 元，2TB 高達 2199 元。然而，今日外媒 Neowin 編輯 Robbie Khan 撰文稱，他的 990 PRO 購買幾天后就出現(xiàn)了健康度降過快的問題，三星官方則拒絕保。文章稱，在買 990 Pro 2TB 短短幾天后，根據(jù)三 Magician 和第三方工具的 SMART 數(shù)據(jù)，該固態(tài)硬的健康度就已經(jīng)降到 99%，而他之前購買的一三星固態(tài)硬盤已寫入超過 40TB，使用了 1.5 年后健康度仍然是 99%，所以新買的固態(tài)硬顯然是不正常的而又過了一天左，990 Pro 的健康度又降到了 98%，這時甚至還沒有把 2TB 寫滿。又過了幾天，該硬盤健康狀況降到了 95%。該編輯在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)，也有他用戶遇到了同的問題。之后他過電話聯(lián)系了三內(nèi)存售后，被告健康度下降幾個分比是正常的，果繼續(xù)下降，可申請質(zhì)保。IT之家了解到，后來硬盤健康度下降了 94%，于是 Khan 向三星申請了質(zhì)保。令其憤怒的是，星售后稱沒有發(fā)該固態(tài)硬盤有何題，不符合質(zhì)保件，所以原路退。收到退貨后，Khan 檢查發(fā)現(xiàn)三星除了將 SSD 格式化，沒有任何其它操作，括固件重置等，康度依然 94%。Khan 稱他對此非常困惑，已經(jīng)提供了所有求的細節(jié)和截圖為證據(jù)，但三星售后人員卻稱沒檢查出問題。于 Khan 回信要求書面確認，如此短的時間內(nèi)在寫入硬盤的數(shù)量如此之少的情下出現(xiàn)這種健康下降是正常的。已經(jīng)過去 5 天了，沒有收到三任何答復(fù)?
IT之家 1 月 21 日消息，德國 GPU 維修服務(wù)中心 KrisFix 在 3 周時間里收到了 48 張無法修復(fù)的 AMD RX 6800/6900 XT 顯卡。這些顯卡均無修復(fù)，在 SoC 導(dǎo)軌、內(nèi)存導(dǎo)軌和內(nèi)存制器導(dǎo)軌上都存在短情況，甚至有些顯卡 GPU 芯片出現(xiàn)破裂。KrisFix 最初認為部分原因是 AMD 的 Adrenalin 22.11.2 驅(qū)動程序?qū)е碌?。為了確定驅(qū)動程能否破壞 GPU 芯片，KrisFix 進行了 150 個小時的不間斷測試，基上排除了這種可能。排除驅(qū)動原因之后，問受影響的客戶，為么他們選擇將卡送到的維修服務(wù)部門而不進行退貨（RMA）。所有顯卡上似乎都有修標簽和印章，但大數(shù)客戶表示他們沒有票。另外一位有發(fā)票用戶反饋這塊顯卡是寒冷、濕氣比較大的下室運行的。KrisFix 最初并不認為這是其中原因，但隨證實了這一事實，即多數(shù)有問題的顯卡是 2022 年 11 月下旬 / 12 月初從類似 Ebay 的網(wǎng)站上的第三方購買的螽槦這些顯卡只運了幾天就壞了。IT之家了解到 KrisFix 現(xiàn)在認為，這些有缺陷的顯鬻子是積壓并未投入使用的 AMD 顯卡。KrisFix 遇到的有缺陷的 GPU 絕對是新的。這很可能意味著大數(shù)有缺陷的卡來自一未使用的加密貨幣挖卡，而這些顯卡可能時間存放在空氣濕度較大的地方?
感謝IT之家網(wǎng)友 我能上熱評、Dima、賽佳666、Autumn、評論圈主任、六月河、Mr丶蘇 的線索投遞！IT之家 12 月 30 日消息，據(jù)網(wǎng)友反饋，華為 Mate 40 Pro、Mate 40 RS 保時捷設(shè)計、Mate 40E Pro 手機開始推送鴻蒙 HarmonyOS 3.0.0.192 更新，本次更新新增了超級快充 Turbo 模式，可帶來加速充電體驗。還優(yōu)化了部分應(yīng)用及屏界面的顯示效果，優(yōu)化應(yīng)分身功能的使用體驗；帶來 2022 年 12 月安全補丁。華為 Mate 40 也迎來了 HarmonyOS 3.0.0.192 更新，未顯示支持超級快充 Turbo 模式。下面是更新內(nèi)容：充電新增超級快 Turbo 模式，進入 Turbo 充電模式后，可享受加速充電體驗顯示優(yōu)化分應(yīng)用及鎖屏界面的顯示效應(yīng)用優(yōu)化應(yīng)用分身功能的使體驗安全合入 2022 年 12 月安全補丁，增強系統(tǒng)安全據(jù)網(wǎng)友螐渠饋，本次華 Mate 40 系列還新增了“超空間存儲壓縮技術(shù)，此前該功能首先應(yīng)用于 Mate 50 系列，相比傳統(tǒng)手機助手清理重蔥聾文件和存文件方式，超空間存儲壓技術(shù)可借助鴻蒙系統(tǒng) 3.0 底層能力，在不影響體驗的情況下，讓多份重復(fù)文黑狐只用一份空間。此外，這項技還可對不常用 App 進行無損壓縮，同時在下次打開又能做到無感解壓，實現(xiàn)更能化清理。用戶只需在主屏到手機管家，選擇清理加速再選擇無損壓縮即可清理。IT之家獲悉，華為 Mate 40E Pro 5G 于今年 2 月發(fā)布，新機支持 5G 全網(wǎng)通，搭載麒麟 9000L 處理器。華為 Mate 40E Pro 5G 采用 6.76 英寸 OLED 顯示屏，刷新率為 90Hz，分辨率為 2772 × 1344 ，前置 1300 萬像素超感知攝像頭，后置 5000 萬像素超感知攝像頭（廣角，f / 1.9 光圈 ）+ 2000 萬像素電影攝像頭（超廣角，f / 1.8 光圈）+ 1200 萬像素長焦攝像頭（f / 3.4 光圈，支持 OIS 光學(xué)防抖），電池容量為 4400mAh，手機支持最大 11V / 6A 超級快充，同時支持 50W 華為無線超級快充，支持無線反向充?
一圈子關(guān)。一位家對國家領(lǐng)人侮辱性稱違規(guī)，我們不得關(guān)閉圈子整個周末無數(shù)次打之家 App，習(xí)慣性的想打開子，看一家友們的 “情感”活。然而在之家 App，我刷了 N 多遍，怎么找不到之的圈子了周日中午有家友微上問我，子還會恢嗎？我轉(zhuǎn)正加班處關(guān)閉圈子尾工作的術(shù)同事，，能不能刪代碼，家友們留道口子、一塊自留？同事已，但好久后，才有復(fù)：不關(guān)子，之家么辦？周見到同事相顧無言二圈子，公司上下大家都喜的一個產(chǎn)。從圈子項到上線刺客和內(nèi)團隊，糾了很久，至預(yù)判到子會被關(guān)的命運，是沒想到這一天來會這么措不及?；?做圈子日夜夜，投公司最好技術(shù)，還勤勉的圈團隊，熱的志愿者以及無數(shù)愛生活的友們的生點滴、所、所想。圈子中，著屏幕，能滿滿感到家友們活的真摯情、感情熱烈炙熱未來的無美好……幕外，普人的點滴在這一刻竟是如此令人懷念因為真實因為那是、是我。早上，一同事發(fā)來張截圖，噓不已。為圈子被，有網(wǎng)友應(yīng)用商店之家 App打出了一星差評。想之家從 2011 年出發(fā)，路走來，將近十年已不知，伴了多少的青春歲。有家友陪伴之家過青春；有家友，家正在陪他度過青。其實，是之家在伴大家成，是無數(shù)友，因為愛，所以了，因為一起，所在之家，家是相互伴?？粗?星差評，想一些網(wǎng)的吐槽，些被讀者哭過的編、一群在頭工作的輯、技術(shù)事，曾多想過：出這么多力，做這個情，好像有些出力討好，值嗎？人間值得，但為家友們值得。也為值得，前，圈子在努力爭恢復(fù)，也請大家在論中先不提及圈子也懇請請家不要再政策的擦球，也懇大家發(fā)現(xiàn)規(guī)內(nèi)容馬舉報。四位家友請愛惜羽毛，并不是在ID后面就可以肆妄行，網(wǎng)并非法外地，不存隱秘的角，別因為時嘴癮，送自己，自己未來路沾染污。最后，大家文明言，勿謂之不預(yù)。《中華人共和國刑》第二百十六條侮罪規(guī)定，暴力或者他方法公侮辱他人者捏造事誹謗他人情節(jié)嚴重，處三年下有期徒、拘役、制或者剝政治權(quán)利前款罪，訴的才處，但是嚴危害社會序和國家益的除外通過信息絡(luò)實施第款規(guī)定的為，被害向人民法告訴，但供證據(jù)確困難的，民法院可要求公安關(guān)提供協(xié)。《互聯(lián)用戶賬號稱管理規(guī)》第六條定任何機或個人注和使用的聯(lián)網(wǎng)用戶號名稱，得有下列形：（一違反憲法法律法規(guī)定的；（）危害國安全，泄國家秘密顛覆國家權(quán)，破壞家統(tǒng)一的（三）損國家榮譽利益的，害公共利的；（四煽動民族恨、民族視，破壞族團結(jié)的（五）破國家宗教策，宣揚教和封建信的；（）散布謠，擾亂社秩序，破社會穩(wěn)定；（七）布淫穢、情、賭博暴力、兇、恐怖或教唆犯罪；（八）辱或者誹他人，侵他人合法益的；（）含有法、行政法禁止的其內(nèi)容的。互聯(lián)網(wǎng)用賬號名稱理規(guī)定》七條規(guī)定聯(lián)網(wǎng)信息務(wù)使用者虛假信息取賬號名注冊，或賬號頭像簡介等注信息存在法和不良息的，互網(wǎng)信息服提供者應(yīng)采取通知期改正、停使用、銷登記等施?！吨?人民共和刑法》第十七條 犯罪嫌疑人不具有規(guī)的自首情，但是如供述自己行的，可從輕處罰因其如實述自己罪，避免特嚴重后果生的，可減輕處罰相關(guān)閱讀《IT之家陽臺：在鴉的世界，白天鵝有罪。?
IT之家 1 月 20 日消息，據(jù)華爾街日報報，Uber 正在與汽車制造商合作，為網(wǎng)約車和送業(yè)務(wù)設(shè)計成本較低的電動車。這是 Uber 車隊電動化努力的一部分。當(dāng)時間周四，Uber 首席執(zhí)行官 Dara Khosrowshahi 在一個活動上表示，公司正與造商合作，開發(fā)為城市使、運送乘客和送貨而優(yōu)化車輛。對于網(wǎng)約車來說，包括最高速度較低、乘客以面對面坐的乘用車。IT之家了解到，Khosrowshahi 指出，他確實認為，許多乘用車的最速度對于與網(wǎng)約車相關(guān)的市駕駛而言是不必要的。這可以減少配置，如果減配置，就可以減少最終成?！必涇嚪矫?，Khosrowshahi 稱公司正在考慮兩輪或三輪和有載空間的較小型車輛，這種輛可以更容易地穿行?
IT之家 1 月 22 日消息，消息稱果 Apple TV+ 不再續(xù)訂《蚊子岸》（The Mosquito Coast），目前該劇已經(jīng)出兩季。一季在豆的評分為 7.1 分，第二季豆瓣的評為 6.4 分。IT之家附簡的劇情介：“該劇據(jù)賈斯汀塞洛克斯舅舅保羅塞洛克斯作的同名說改編，述一名理主義者（斯汀?塞克斯 飾）攜全家定在拉丁美的蚊子海，開辟了己的烏托城市。而場搶劫讓切毀于一”。這條息是在第季最后一播出 2 周后放出?
京東 11.11 全球熱愛季促現(xiàn)已開預(yù)熱，全可領(lǐng)大額 + 預(yù)付定金膨脹 + 直減新低：尸山此往主會場面對令人花繚亂的量好價狂，小編整了一些京 11.11 會場和攻略，幫家省心、錢、省時轉(zhuǎn)大促。門會場：場優(yōu)惠力預(yù)售主會定金膨脹止 10 倍萬券齊預(yù)售券包 1 分搶京東超市好低至 11.11 元電腦數(shù)碼擊 10 元抵 1111 元運動戶外每 299 減 50手機通訊以換新至高貼 1600 元3C 家電1 分錢享超權(quán)益京東際疊券低 5 折自營圖書每 100 減 50 元【活動法】1、預(yù)售玩法（售：10 月 20 日 20:00 - 10 月 31 日 19:20、尾款：10 月 31 日 20:00 - 11 月 3 日）今年京 11.11 全商城的預(yù)售活和去年一，10 月 20 日 20 點正式開啟持續(xù)到 10 月 31 日 19:20；10 月 31 日 20 點開啟付尾款玩法：預(yù)活動會有金膨脹、款立減、 N 有禮、尾款支跨店滿減福利。2、跨店滿減10 月 31 日 20 點 - 11 月 13 日）今年東 11.11 最大的變化是頭號京貼級成了每 299 元減 50 元、每滿 1000 元減 100 元兩檔的跨店減，這意著我們不搶也可以地享受福，相比頭京貼，跨滿減疊加力更強，在頭號京的疊加能基礎(chǔ)上，疊加全品券和大促券，同時支持與其促銷疊加用。跨店減：每滿 299 元減 50 元、每滿 1000 元減 100 元3、紅包雨（10 月 31 日 - 11 月 3 日、11 月 10 日 - 11 日）活動間每滿 20 點打開主會象蛇即參與紅包，最高 1111 元。4、京享紅包（第波 10 月 28 日 12 點 - 11 月 3 日發(fā)放 / 使用、第二波 11 月 4 日 - 13 日發(fā)放 /使用）每年 11.11 爆款可以點搶，京的紅包可一場不愿落下，這？今年的 11.11 紅包重磅回歸！活期間除了人每天可領(lǐng)取 3 次，而紅的面額高 11111 元！紅包加南史日10 月 31 日、11 月 7 日、11 月 10 日，以及不定孟極外加碼加數(shù)，大家萬要碼好間！▲ 京東 11.11 省錢日歷?附《每天動手輕松薅元紅包：東雙 11 互動紅包來了（更中）》本用于傳遞惠信息，省甄選時，結(jié)果僅參考?！?告?
科研投入是技企業(yè)發(fā)展重要指標。年年末，歐都會發(fā)布全產(chǎn)業(yè)科研投報告，分析球科研發(fā)展況。在剛過的 2022 年，中國首次全方位超歐盟，位居界第二！對技公司來說科研能力是足之道，生之本。近年，全球熱議產(chǎn)業(yè)新聞也晰地告訴我，只有掌握心技術(shù)，才會受制于人想要做到這點，沒有錢不行的。因，越來越多公司將科研入作為一項要的指標。年年底，歐發(fā)布了《2022 歐盟工業(yè)研發(fā)投資分牌》（The 2022 EU Industrial Research and Development Investment Scoreboard），將歐盟創(chuàng)新驅(qū)動型業(yè)的表現(xiàn)與球主要同行行比較。報分析了 2020 年全球研發(fā)投入最的 2500 家公司，總投資 9089 億歐元（約合人民幣 6.6 萬億元），約占入總額的 90%。報告主要從公司的發(fā)投資、專組合和其他務(wù)業(yè)績指標重點關(guān)注歐公司和全球行的比較。此，可以通這項報告，見中國企業(yè)研發(fā)情況。國科研投入增，遠超日報告首先對球科研投入重最大的國 / 地區(qū)進行排列。括中的數(shù)字顯了 2021 年記分牌中同一國家上的公司數(shù)量全球科研投上榜企業(yè)分（國家 / 地區(qū)）可以現(xiàn)，不論是業(yè)總量還是幅，中國的現(xiàn)都遠超歐與日本，位全球第二。去年相比，行榜上增加 81 家中國企業(yè)，增達三分之一與中國的快增長相反，本和歐盟入企業(yè)呈萎縮勢，分別減了 60 家和 40 家。2012-2022 上榜企業(yè)份額化在頂級研投資方面，美與日歐及他地區(qū)之間距正不斷擴。即使將全洲的上榜公相加，中國以巨大優(yōu)勢居世界第二中國上榜公數(shù)量持續(xù)快增長，與歐和日本的投形成鮮明對。這種趨勢年不僅持續(xù)還發(fā)生了質(zhì)。在公司數(shù)和研發(fā)投資額兩方面，國首次同時過了歐盟。2012-2022 年全球研發(fā)投入份分布變化根各國家自 2012 年以來研發(fā)份額化的趨勢，美兩國均穩(wěn)上升，歐盟日本的研發(fā)資份額逐步降。歐盟在告中稱，要采取更大努，彌補和中兩國在研發(fā)入方面的差。」全球研投入 Top5，華為上榜根據(jù)報告，球研發(fā)投入多的 5 名企業(yè)中，華以 190 億歐元（約人民幣 1370 億元）的研發(fā)金額列第四，領(lǐng)蘋果、三星一眾知名企。而在 2012 年，華為在這項研排行榜上的次是第 43 名。10 年來排名晉到第四名，見華為在核科技方面的入力度之大而在全球研投入前 50 的企業(yè)中，阿里巴巴、訊和中國建也位列其中值得注意的，阿里的排從十年前的 700 名躍升至第 17 名；騰訊也從第 277 名榮升至第 18 名。報告總結(jié)道生物技術(shù)、藥、軟件、術(shù)硬件、衛(wèi)等高研發(fā)強部門正在取快速的技術(shù)步。而運輸能源生產(chǎn)方，由于新技的出現(xiàn)，化燃料的轉(zhuǎn)換在加速?？?預(yù)見，在未，全球企業(yè)這些領(lǐng)域的爭將持續(xù)上。超越歐盟位居全球第值得慶祝。面對美國的速發(fā)展和歐的全力追趕在科技創(chuàng)新涌而出的今，中國要做還有很多。考資料：https://iri.jrc.ec.europa.eu/scoreboard/2022-eu-industrial-rd-investment-scoreboard#field_reportscoreboard本文來自微信公眾號新智元 （ID：AI_era）
IT之家 1 月 22 日消息，可朏朏消息源 Kuba Wojciechowski 在最新推文中英招分享了代號?魚“Hamoa”的高通驍驩頭 8cx Gen4 芯片的相關(guān)信息黃鷔IT之家了解到，本次爆世本是他去 11 月爆料的后續(xù)，分享弄明關(guān)于該芯片更多信息。駁心：Kuba Wojciechowski 在推文中表示，高鸚鵡內(nèi)部正測試代號為“Hamoa”的 SoC，最多可以配備 8 個性能和 4 個效率核心。高通在堯定向筆記本造商出售之女娃，可能測試多種組合設(shè)竊脂。Wojciechowski 在推文中表示“Hamoa”中的 8 個性能核心，每個號山心時鐘頻率堯山以達到 3.4GHz；而 4 個效率核心中，每女虔核心的時鐘共工率為 2.5GHz，兩者相差 900MHz。緩存：此外該芯孔雀每 4 個核心為一個塊魃block），每個塊有 12 MB 的 L2 共享緩存，也霍山是說 3 個塊提供了 36MB 的 L2 緩存。此外還提供危 8MB 的 L3 緩存，12MB 的系統(tǒng)級緩雨師和 4MB 的 GPU 緩存。內(nèi)存豪魚該 SoC 將支持高達 64 GB 的 LPDDR5X RAM，主頻為 4200 MHz。GPU：Wojciechowski 還表示，高通驍龍 8cx Gen 4 借鑒了驍龍 8 Gen 2 的 Adreno 740 GPU，將支持 DirectX 12、OpenCL / DirectML 和 Vulkan 1.3 庫。甚至通過 PCIe 4.0 支持獨立的 GPU。GPU 將能夠同時驅(qū)動 2 臺 4K 顯示器和 1 臺 5K 顯示器共計 3 臺顯示器。該芯片還朱蛾持使用 AV1 編解碼器的 4K / 120 FPS 解碼和 4K / 60 FPS 編碼。NPU：此外，Snapdragon 8cx Gen 4 將包含更強大的 Hexagon Tensor NPU，可提供高達 45 TOPS 的理論 AI 性能。連接：高通將欽原持 NVMe、UFS 4.0，支持 Thunderbolt 4 連接和 DisplayPort 1.4a。該芯片支持 Wi-Fi 7，通訊模組鯩魚 X65。發(fā)布時間：Snapdragon 8cx Gen 4 預(yù)計將于 2024 年推出，這意朏朏著在未一兩年里 ARM 筆記本芯片上蘋果的 Apple Silicon 依然是主角。
夢想中的搬磚機器人了！昨天，波士頓動家發(fā)布新視頻，王牌器人 Atlas 在模擬工地上抬木板、級跳、扔工具包都是 case。自 2016 年首次亮相以來，波士頓動力雙足機人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半。這，昨天波士頓動力發(fā)了一條新視頻，機器 Atlas 又整了新活，變身「工地打機器人」。抬抬木板搬搬磚什么的，都不話下，還興奮地轉(zhuǎn)個。上上臺階跑跑步什的更是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是滑。再來一個轉(zhuǎn)身起，順利把一袋工具包穩(wěn)地扔給腳手架上的筑工人。收工下班，興地來了個拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如此酷炫流暢的機朱獳是不是很哇塞，但其幾年前，它還是個走都不會的小屁孩。從 2016 到 2023，這個站在機器人金字塔尖的物種一路飛進化，剛出生時還只拖著兩條扭曲的大長蹣跚學(xué)步?，F(xiàn)在已經(jīng)以完成后空翻穩(wěn)定落、機器人跑酷、體操多種高難度任務(wù)。每波士頓動力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)總能聽取哇聲一片不僅外觀越來越炫酷新技能也不斷刷新人認知。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年半的編排勝遇模擬、編和升級，波士頓機器組團跳舞的視頻在網(wǎng)上走紅，atlas 也是收割了一批流量馬斯克都發(fā)推表示「唔」！但它們想要做不止于此，最新發(fā)布這個特殊技能是為了示 Atlas 如何在生活中提供幫助，不僅僅是跳舞和耍酷波士頓動力公司 Atlas 團隊負責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們不僅是在考慮如何讓機器在其環(huán)境中動態(tài)移動現(xiàn)在我們開始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考機器人應(yīng)該如何夠感知和操縱其環(huán)境的物體。Atlas 如何實現(xiàn)各種復(fù)雜操對 Atlas 來說，能夠適應(yīng)各種環(huán)境保持身體平衡從而避在行走、跑步、跳躍程中摔跤是頭等大事為了做到這一點，從環(huán)境的感知能力到對境的適應(yīng)能力在這五間經(jīng)歷了多次迭代。此同時，它自主行動能力也得到了增強。完成各種復(fù)雜的操作首先得在運動中保持衡。最初的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走過程中身牡山仍較為硬，在快要摔倒的時無法調(diào)動全身，只會過改變步伐來重新尋平衡。在接下來的幾內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會了揮動雙臂來保身體平衡，使用五次條生成高級所需運動例如擺動腳軌），并給定的腳步位置用作條的結(jié)點。團隊表示機器人身體結(jié)構(gòu)和人有很大差別，比如它有脊椎和肩胛骨，同手臂也相對較為脆弱因此團隊必須不斷地它的尺寸和復(fù)雜性之對它的重量、強度、動能力等各種要素進權(quán)衡，并對控制算法行優(yōu)化，來更好的協(xié)它的各種動作。別看是個 1 米 5 的大個兒，為了保持機靈活性，Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間，從而成具有高強度重量比大工作空間的機器人波士頓動力的工程師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少肢體慣性，這于步行機器人來說是件大事 —— 系統(tǒng)中的大部分能量都用于空中擺動沉重的雙腿此外，Atlas 還能夠通過立體視覺、離感應(yīng)和其他傳感器主或通過遠程操作感障礙物并穿越崎嶇地。研究團隊為 Atlas 提供了一張高級地圖，其中大歸藏描述它的行動路線和相應(yīng)置應(yīng)該做出的動作。成任務(wù)過程中，Atlas 利用這些信息來為自己導(dǎo)航，并且巫羅以對環(huán)境進行感知，據(jù)實時感知到的數(shù)據(jù)主規(guī)劃整個行動以完挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個動作都源自行為庫中的動作模板它可以根據(jù)目標情況主從庫中選擇相應(yīng)的作執(zhí)行。同時，Atlas 的模型預(yù)測控制器（MPC）會調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動作發(fā)時機等細節(jié)，來應(yīng)對境、腳滑等各種可能時出現(xiàn)的因素。并且MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測下一步的行動，比它知道了這次跳躍后一個后空翻后，就可自動地創(chuàng)建從一個行到下一個行為的過渡使每一步動作都自然連貫起來。波士頓動公司是一家營利性組，希望將其技術(shù)商業(yè)并銷售產(chǎn)品。但從本上講，波士頓動力公是一個研究實驗室，面滿是工程師和科學(xué)，他們不顧商業(yè)利益也想突破科學(xué)的極限協(xié)調(diào)這兩個目標非常難，事實證明波士頓力公司在過去十年中次易主，從谷歌到軟再到現(xiàn)代。該公司正尋求創(chuàng)建一個成功的業(yè)模式，并且之前已發(fā)布了一些商業(yè)機器，包括多用途機器狗 Spot 和可以移動箱子的移動般器人手 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找到有趣的應(yīng)用，而憑借代汽車的制造能力，士頓動力公司或許能將它們變成潛力無限產(chǎn)業(yè)。與其他僅限于定環(huán)境（平坦的地面均勻的照明、平面物等）或需要改變環(huán)境機器人相比，我們的環(huán)境的適應(yīng)性、靈活和多功能性優(yōu)勢明顯但正如 Atlas 控制負責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會中所說：即使迄今為止最先進的雙機器人 Atlas，距離達到人類流暢而活的運動技能還有很的路要走，看看新 Atlas 視頻中的一些失敗，就會發(fā)現(xiàn)仍待填補的空白。操縱一個廣泛的范疇，我還有很多工作要做，這讓我們得以一窺該域的發(fā)展方向。參考料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾號：新智元 （ID：AI_era）
