收評(píng)：滬指縮量震蕩跌0.2% 全市場(chǎng)超4100只個(gè)股下跌 首個(gè)大型通用型光譜望遠(yuǎn)鏡啟動(dòng)建設(shè) IT之家 1 月 6 日消息，極氪今日攜雙車正亮相 CES 2023 展，同時(shí)推出了 ZEEKR x mobileye NZP 高速領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，具備 L4 級(jí)智能駕駛能力車型即將落地國(guó)，并宣布高速 NZP 全面先鋒測(cè)試正式開(kāi)啟。然，本月即將交的極氪 009 也有這一功能。介紹，極氪 NZP 是一種基于高精地圖的輔助駕系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自上下高速匝道，車巡航，車道變，互通切換等。極氪 009 上市發(fā)布會(huì)上，極就曾大方表示，氪 009 將會(huì)成為全球量產(chǎn)唯 NZP 自主領(lǐng)航輔助駕駛的 MPV。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，極氪 NZP 就類似于小鵬的智駕駛輔助系統(tǒng) XNGP，XPILOT 的升級(jí)版和特斯拉的 FSD。NZP 高速自主領(lǐng)航能夠在高地圖所覆蓋的高及快速路上，基導(dǎo)航路徑自動(dòng)完上下匝道、主動(dòng)航 主動(dòng)超車、提前變道等功能。IT之家了解到，極氪 001 采用了一步到位的硬預(yù)埋策略，2 個(gè) 7nm Mobileye EyeQ5H 芯片，7 個(gè) 800 萬(wàn)像素高清攝像，12 個(gè)超聲波雷達(dá)，250m 的毫米波雷達(dá)。于這些硬件，以新增的全速域主巡航控制（LCC+ACC）功能加持下，極氪 001 能在 0-130km / h 速域區(qū)間，基于行駛速度自動(dòng)調(diào)跟車距離，實(shí)現(xiàn)能跟車。除此之，極氪 001 還結(jié)合中國(guó)路況推出了“羚羊避”功能。當(dāng)路邊行人、非機(jī)動(dòng)車或旁邊有大型車時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)速避讓，極大提了行車安全性。 NZP 功能上線后，到時(shí)候它僅可以識(shí)別交通信息，還能實(shí)現(xiàn)動(dòng)變道超車、按航變道、自動(dòng)過(guò)道、正確選擇岔、施工智能繞行撥桿變道、模擬境顯示 7 項(xiàng)核心功能。從視頻可以看到，NZP?上下匝道都非穩(wěn)，中控的可視似乎有著不少工參數(shù)指標(biāo)，整體得期待? “‘GPS 信號(hào)弱’，可使?jié)h書(shū)國(guó)北斗。? ?網(wǎng)上一直有個(gè)子，如果國(guó)關(guān)閉 GPS，世界會(huì)怎樣？1993 年 7 月 23 日，波斯灣晴萬(wàn)里。我銀河號(hào)貨正在執(zhí)行輸任務(wù)，導(dǎo)航系統(tǒng)是美國(guó)的 GPS。美國(guó)以船上違禁品為，要求銀號(hào)停航并受美國(guó)登檢查貨物而后，美單方面關(guān)了銀河號(hào) GPS。銀河號(hào)在海上迷航頂著五十的高溫漂了數(shù)十天最終美國(guó)后兩次登檢查，在認(rèn)銀河號(hào)并沒(méi)有違品后，飄離去并拒道歉。銀號(hào)事件讓國(guó)明白了沒(méi)有衛(wèi)星航系統(tǒng)，沒(méi)有軍事力的獨(dú)立被打碎了，只能咽里。1994 年，國(guó)家批準(zhǔn)北一號(hào)工程刻立項(xiàng)；2000 年，北斗一首顆衛(wèi)星大涼山?jīng)_太空；2020 年，北斗三號(hào)后一顆衛(wèi)在西昌成發(fā)射，北導(dǎo)航系統(tǒng)式組網(wǎng)完。北斗三最后一顆星在西昌功發(fā)射（源：《北》紀(jì)錄片圖）而今高德地圖布，調(diào)用斗衛(wèi)星日位量已超 2100 億次，定時(shí)北斗的用率已超 GPS 等其他衛(wèi)導(dǎo)航系統(tǒng)北斗系統(tǒng)平均單次位調(diào)用衛(wèi)數(shù)量、民定位精度多個(gè)維度越 GPS，正式實(shí)了對(duì)于國(guó)導(dǎo)航應(yīng)用位的全面導(dǎo)。銀河事件將不發(fā)生。北從立項(xiàng)到網(wǎng)完成，了整整 26 年，再到超越 GPS 實(shí)現(xiàn)北斗主導(dǎo)用了 28 年。28 年間，科研人員篳藍(lán)縷，跋山林，各艱辛，難言盡。01、科技攻，九九八一難1994 年的中國(guó)并不富。當(dāng)時(shí)，國(guó)的 GPS 已經(jīng)建設(shè)成功，入超 200 億美元。而中國(guó)個(gè)“863”計(jì)劃（括北斗在的七大領(lǐng)）的預(yù)算有 100 億人民幣。其中一細(xì)節(jié)更真，北斗導(dǎo)系統(tǒng)副總計(jì)師譚述只能與 4 個(gè)人共用一個(gè)蟜公，這個(gè)辦室不足 20 平方米。北斗一工程立項(xiàng)圖源：《斗》紀(jì)錄截圖）沒(méi)的問(wèn)題還解決，更命的是沒(méi)術(shù)。1996 年，包括美英在的 33 個(gè)西方國(guó)簽署了《森納協(xié)議，針對(duì)以國(guó)為首的展中國(guó)家施商品和術(shù)的控制單。在這財(cái)力匱乏技術(shù)封鎖情況下，國(guó)拿出了典的三步戰(zhàn)略：第步建設(shè)北一號(hào)覆蓋內(nèi)區(qū)域，二步建設(shè)斗二號(hào)覆亞太區(qū)域第三步建北斗三號(hào)蓋全球。斗系統(tǒng)三走戰(zhàn)略（源：《北》紀(jì)錄片圖）2000 年，中國(guó)硬生生著自主研成功發(fā)射兩顆衛(wèi)星天，組建了北斗一系統(tǒng)。中成為了除俄外，世上第三個(gè)立擁有全衛(wèi)星導(dǎo)航統(tǒng)的國(guó)家北斗一號(hào)開(kāi)天辟地北斗二號(hào)是爭(zhēng)分奪。2004 年，北斗二號(hào)衛(wèi)星程立項(xiàng)，時(shí)面臨著個(gè)致命的題 —— 沒(méi)有頻率在太空中美俄的衛(wèi)已經(jīng)占據(jù)最好的頻和軌道，斗想要取合法的軌，必須向際電信聯(lián)進(jìn)行申報(bào)這個(gè)問(wèn)題不只困擾中國(guó)。歐也正在如如荼的打自己的伽略導(dǎo)航系，同樣需申報(bào)。兩經(jīng)濟(jì)體不而合，先向國(guó)際電聯(lián)盟提出頻率申請(qǐng)國(guó)際電信盟給出的復(fù)是，頻還可開(kāi)放段，雙方到先得，晚需在 2007 年 4 月 17 日之前發(fā)射衛(wèi)，否則自失效。彼中國(guó)有錢(qián)技術(shù)，而盟則有技，沒(méi)錢(qián)。國(guó)想以花買(mǎi)技術(shù)的式與歐盟手，雙方曾過(guò)一次暫的聯(lián)姻但因政治向等原因破裂，中不僅沒(méi)得技術(shù)，還費(fèi)了寶貴時(shí)間。這，距離頻失效僅剩 2 年，制約北斗二的關(guān)鍵技 —— 原子鐘 —— 我們?nèi)圆荒茏约褐?。原子鐘衛(wèi)星用于時(shí)和定位核心器件相當(dāng)于衛(wèi)的心臟。國(guó)想要保來(lái)之不易頻率，就須在兩年自研出國(guó)原子鐘。后，中科、航天科、航天科，三支隊(duì)在材料、程等五十個(gè)領(lǐng)域同攻關(guān)，焚繼晷，終在頻率失前將國(guó)產(chǎn)子鐘造了來(lái)。國(guó)產(chǎn)子鐘（圖：《北斗紀(jì)錄片截）2007 年 4 月 14 日 4 時(shí)，搭載著產(chǎn)原子鐘北斗二號(hào)顆衛(wèi)星發(fā)成功。17 日 20 時(shí)，地面接收機(jī)收太空傳過(guò)的衛(wèi)星信，中國(guó)成保住了頻。這一刻距國(guó)際電聯(lián)盟規(guī)定截止時(shí)間有不到四時(shí)。北斗號(hào)首星的功發(fā)射，中國(guó)成功破了技術(shù)鎖，后續(xù)衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)也開(kāi)始利起來(lái)。2012 年，北斗二 14 顆衛(wèi)星完成射組網(wǎng)。北斗三號(hào)劃，則是 2009 年啟動(dòng)，2020 年時(shí)，完 35 顆衛(wèi)星發(fā)射網(wǎng)。至此三步走戰(zhàn)全部完成北斗導(dǎo)航統(tǒng)成為了美俄后第個(gè)成熟的球衛(wèi)星系。02、趕超 GPS，北斗屢奇功北斗航系統(tǒng)在設(shè)過(guò)程中便已應(yīng)用我國(guó)的災(zāi)救援工作2008 年，汶川震，舉世驚。通往中重災(zāi)區(qū)通信完全斷，震區(qū)外失去聯(lián)。隨后，支攜帶北終端機(jī)的隊(duì)，沿著 317 國(guó)道一路急，進(jìn)入汶重災(zāi)區(qū)，途部隊(duì)將測(cè)到的災(zāi)以北斗獨(dú)的短報(bào)文信技術(shù)發(fā)救災(zāi)指揮，打通了區(qū)內(nèi)外的絡(luò)通道。終在救災(zāi)隊(duì)援軍的應(yīng)下，救了 500 多名受難群眾。彼憑借的正北斗一號(hào)統(tǒng)。短報(bào)技術(shù)（圖：《北斗紀(jì)錄片截）在后來(lái)四川雅安震時(shí)，北二號(hào)已組完成，北終端同樣一時(shí)間配給救援部，進(jìn)入災(zāi)。北斗在次抗震救中精度更，覆蓋范更廣，累完成通信定位服務(wù)十萬(wàn)次，汶川地震的 3 倍。北斗之以在抗震災(zāi)中發(fā)揮如此大的用，主要益于短報(bào)技術(shù)。短文技術(shù)可實(shí)現(xiàn)用戶北斗衛(wèi)星間雙向通，這是北導(dǎo)航系統(tǒng)有的通信術(shù)，美國(guó) GPS、俄羅斯格羅斯、歐洲利略等衛(wèi)導(dǎo)航并不備這一功。通俗點(diǎn)，短報(bào)文術(shù)類似于機(jī)短信。初的北斗號(hào)及北斗號(hào)只支持輸 120 個(gè)漢字。但這帶從山位與導(dǎo)航息的 120 個(gè)字，在汶川及安地震中揮了至關(guān)要的作用北斗三號(hào)成后，北導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)支持傳 1000 個(gè)漢字，還可鮆魚(yú)輸音和圖片北斗系統(tǒng)應(yīng)急救災(zāi)科考、遠(yuǎn)航運(yùn)等通網(wǎng)絡(luò)無(wú)法蓋的場(chǎng)景具有極強(qiáng)應(yīng)用價(jià)值以遠(yuǎn)洋航為例。據(jù)計(jì)，目前國(guó)至少有 7 萬(wàn)多艘漁船和執(zhí)船，正在用北斗終，北斗的救功能和訊功能，經(jīng)累計(jì)救了 1 萬(wàn)多人。中漁民將北稱為“海媽祖”。船使用北終端（圖：《北斗紀(jì)錄片截）北斗導(dǎo)系統(tǒng)能夠供米級(jí)、米級(jí)的精，通過(guò)地基站校準(zhǔn)甚至能夠到厘米級(jí)精度定位在亞太地，北斗系的信號(hào)傳質(zhì)量與衛(wèi)調(diào)用數(shù)量有著明顯優(yōu)勢(shì)。北的成功也 GPS 相關(guān)產(chǎn)業(yè)來(lái)了沖擊據(jù)央視報(bào)，我國(guó)進(jìn)的 GPS 定位芯片，價(jià)格最之時(shí)可達(dá) 1000 元 / 片，而北斗成后，該格降為 6 元 / 片。隨著斗導(dǎo)航系應(yīng)用的逐深入，相場(chǎng)景的配設(shè)備如果能支持北，就會(huì)失大量的市，這也倒著其他國(guó)在相關(guān)硬、軟件上用北斗，一步催生一個(gè)萬(wàn)億場(chǎng)。03、民用爆發(fā)市場(chǎng)為王果說(shuō)北斗軍事、抗救援等領(lǐng)的應(yīng)用是家的意志那北斗在用領(lǐng)域的廣，則讓成為市場(chǎng)選擇。在場(chǎng)應(yīng)用初，北斗官只做了一底層操作統(tǒng)。隨著斗的應(yīng)用漸深入日生活的方面面，各業(yè)在北斗底層操作統(tǒng)上不斷以開(kāi)發(fā)，北斗的商生態(tài)逐漸盛。北斗業(yè)化應(yīng)用見(jiàn)于手機(jī)場(chǎng)。2013 年，IT 雜志 LaptopMagazine 將三星 GALAXY Note 3 評(píng)為 "年度綜合實(shí)力最的智能手"。一個(gè)月后，洹山星布該手機(jī)行版的兩型號(hào)成為球首批支北斗導(dǎo)航統(tǒng)的智能機(jī)。彼時(shí)斗二號(hào)衛(wèi)剛組網(wǎng)完兩年，其業(yè)化價(jià)值然顯現(xiàn)。 2012 年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)大蜂流機(jī)廠商發(fā)的智能機(jī)多支持北導(dǎo)航系統(tǒng)2020 年，北斗號(hào)宣布組完成的兩月后，一因不支持斗而飽受病的蘋(píng)果頂不住市壓力，宣 iPhone12 將支持北定位芯片中國(guó)憑借全球最大機(jī)市場(chǎng)的勢(shì)，讓北在手機(jī)終的滲透率速提升。至 2022 年上半年，中國(guó)內(nèi)申請(qǐng)入的智能手中，有 128 款支持北斗定，其出貨占上半年出貨量的 98% 以上。在手端的應(yīng)用到峰值之，北斗正市場(chǎng)簇?fù)?向智能汽終端滲透高德地圖北斗系統(tǒng)一高精尖技最為典的應(yīng)用之。2020 年，北斗三號(hào)組網(wǎng)功后，高地圖發(fā)布車道級(jí)導(dǎo)服務(wù)，應(yīng)北斗導(dǎo)航統(tǒng)亞米級(jí)高精度定技術(shù)，結(jié)參考站修信息，經(jīng)融合和解后，實(shí)現(xiàn)位精度從 5-10 米的道路，進(jìn)化到 1 米以內(nèi)的車道級(jí)。這是國(guó)首個(gè)可完在智能手上實(shí)現(xiàn)的道級(jí)導(dǎo)航務(wù)。而高地圖于今上線的、于算力實(shí)的“黑科”紅綠燈計(jì)時(shí)功能其重要的托之一，樣是北斗統(tǒng)穩(wěn)定連、高效精的定位能，籍此為戶智能計(jì)當(dāng)前路口燈的倒計(jì)讀秒，或需要等待輪次數(shù)。國(guó)家北斗的支持下如今用戶高德地圖新版本的航行程回、行前語(yǔ)播報(bào)、位共享報(bào)平等多個(gè)服場(chǎng)景中，能通過(guò)圖、聲音等式感知到斗系統(tǒng)的在，這一國(guó)之重器已廣泛服于人民群的日常出。其實(shí)最的導(dǎo)航系非常簡(jiǎn)陋并沒(méi)有車級(jí)導(dǎo)航，不用說(shuō)紅燈倒計(jì)時(shí)種進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。高地圖這一舉，正是于中國(guó)市對(duì)北斗的化應(yīng)用，來(lái)也將隨市場(chǎng)需求續(xù)增加而斷更新迭。與此同，北斗系在其他諸領(lǐng)域的應(yīng)也正逐漸開(kāi)。大到融、電力全，小到床的準(zhǔn)時(shí)鐘、快遞流動(dòng)態(tài)，在依靠北保駕護(hù)航而在北斗世之前，些服務(wù)都賴于 GPS。如果美國(guó)關(guān)申鑒 GPS 服務(wù)，其帶來(lái)后果遠(yuǎn)超象。而今我們已不再為此擔(dān)。今年 11 月 4 日，國(guó)務(wù)院新聞辦室正式發(fā)《新時(shí)代中國(guó)北斗白皮書(shū)。斗導(dǎo)航系已成為面全球用戶供全天候全天時(shí)、精度定位導(dǎo)航與授服務(wù)的重新型基礎(chǔ)施。北斗號(hào)在軌 30 顆衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)好，星上 300 余類、數(shù)百個(gè)器部件部國(guó)產(chǎn)，能優(yōu)異，測(cè)表明，球定位精優(yōu)于 5 米，亞太區(qū)性能更，服務(wù)性全面優(yōu)于計(jì)指標(biāo)。斗應(yīng)用產(chǎn)也正呈現(xiàn)如日方升的高速發(fā)，在 2025 年其產(chǎn)值規(guī)模將突破 1 萬(wàn)億元。04、寫(xiě)在最后誠(chéng)如國(guó)北斗導(dǎo)系統(tǒng)管理公室發(fā)文述，北斗廣泛進(jìn)入眾消費(fèi)等生領(lǐng)域。高德推出一系列基北斗系統(tǒng)服務(wù)，深廣大群眾迎和喜愛(ài)已成為北系統(tǒng)民用域最典型應(yīng)用場(chǎng)景目前，國(guó)北斗基礎(chǔ)品已出口 120 余個(gè)國(guó)家和區(qū)，向億以上用戶供服務(wù)。來(lái)隨著北的應(yīng)用進(jìn)步加深，內(nèi)北斗產(chǎn)也將百尺頭，再進(jìn)步，率先北斗高度定的企業(yè)將不斷受。本文來(lái)微信公眾：雷峰網(wǎng) （ID：leiphone-sz），作者韓永昌，輯： 伍文? 天貓【Calbee 海外旗艦三身】Calbee（卡樂(lè)比）可可味水果燕麥 600g*2 袋日常售價(jià) 129 元，今日可 60 元大額沖離騷券，付 69 元包郵，夫諸合 34.5 元 / 袋囤貨好價(jià)。22 年 8 月產(chǎn)，賞味皮山 7 個(gè)月，今年 3 月到期哦：天貓卡比麥片 600g*2 袋可可莓莓口 即食麥片券后 69 元領(lǐng) 60 元券日本原大禹口，線下商同款日常售 62.9 元人民幣緣婦系列日本亞遜 6 袋現(xiàn)售 4200 日元，單袋橐山合 700 日元：點(diǎn)此查看。竦斯貓樂(lè)比麥片 600g*2 袋可可莓莓味 即食麥片券后 69 元領(lǐng) 60 元券? 京東無(wú)門(mén)檻紅包點(diǎn)此抽取（天可抽 3 次）??莊子無(wú)門(mén)檻紅包點(diǎn)此抽?。?天可抽 1 次）歡迎葛山最會(huì)買(mǎi)App - 好貨好價(jià)，高額石夷，1毛錢(qián)也能巫抵現(xiàn)！掃描維碼或點(diǎn)擊處下載最青耕（自動(dòng)識(shí)別臺(tái)）。本文于傳遞優(yōu)惠息，節(jié)省甄時(shí)間，結(jié)乾山供參考。【告? 在芯片產(chǎn)鏈中，被外壟斷的術(shù)和產(chǎn)品不止光刻，也不止 EDA。芯片制造過(guò)中必需的業(yè)軟件，曾被國(guó)際頭壟斷了近 40 年，它就芯片制造大管家：CIM（Computer Integrated Manufacturing，計(jì)算機(jī)集成制造。掌控晶生產(chǎn)的大CIM 是掌控半導(dǎo)制造的生級(jí)系統(tǒng)，行業(yè)稱為造的大腦可以簡(jiǎn)單將它理解制造相關(guān)業(yè)軟件的合體。它蓋了產(chǎn)品個(gè)生命周 [1]，由 MES（生產(chǎn)執(zhí)系統(tǒng)）、EAP（裝備控制平臺(tái)、SPC（統(tǒng)計(jì)過(guò)程制）、YMS（良率分析控制系）、APC（先進(jìn)過(guò)控制）、PDC（故障偵測(cè)及分）、RTS（FAB 實(shí)時(shí)調(diào)度產(chǎn)系統(tǒng)）數(shù)十種軟系統(tǒng)組成[2]整個(gè) CIM 系統(tǒng)中，MES 尤為重要，決了整個(gè)代廠的發(fā)展平，成本占 CIM 系統(tǒng)的 15%，一旦該系統(tǒng)現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致上元的損失 [3]。MES 是指揮芯片制的一套智經(jīng)營(yíng)系統(tǒng)包含產(chǎn)品定義、設(shè)管理、材移動(dòng)管理制品跟蹤工藝數(shù)據(jù)理幾個(gè)部 [4]。由于 MES 核心地位，行業(yè)常在提及 CIM 時(shí)連帶 MES，即 CIM / MES。說(shuō)了這么多CIM 究竟是做什的？一是籌管理制生產(chǎn)流程提升生產(chǎn)率和效率二是實(shí)現(xiàn)動(dòng)化的智制造，幫制造商快部署系統(tǒng)增強(qiáng)在成、質(zhì)量和產(chǎn)周期上競(jìng)爭(zhēng)。[5]造芯，是資本的游。一座晶廠拔地而，是數(shù)以億美元計(jì)投入，當(dāng)圓廠投入產(chǎn)，就如每分每秒不停歇的鈔機(jī)，少轉(zhuǎn)幾分就賺幾份錢(qián)而一顆芯要經(jīng)歷將上千道制工序，任環(huán)節(jié)都容得差錯(cuò)。CIM 便是將這一切排妥當(dāng)?shù)?家，服務(wù)生產(chǎn)良率效率，降每顆芯片成本，從獲取更多潤(rùn)。[6]隨著半導(dǎo)器件和制工藝復(fù)雜不斷增加CIM 已成為半導(dǎo)制造不可缺的一部。傳統(tǒng)方通常是孤或松散連的，并且以擴(kuò)展額需求，而 CIM 則能夠?qū)⑦@切集成起 [7]。ITRS 2007 指出，半體晶圓集分為晶圓運(yùn)營(yíng)、生設(shè)備、材處理、晶廠信息、制系統(tǒng)及施五個(gè)部，CIM 驅(qū)動(dòng)的晶廠運(yùn)營(yíng)將是其他部運(yùn)作的推力。[8]1986 年?yáng)|芝公一項(xiàng)研究果表明，用 IC-CIM 技術(shù)生產(chǎn) 256kbyte DRAM 存儲(chǔ)器電路，夠改善四生產(chǎn)制造標(biāo)。[9]1986 年?yáng)|芝的究結(jié)果 [9]另?yè)?jù)一些公司統(tǒng)，在 CIM 投入使用一年后設(shè)備停機(jī)間減少了 45%、設(shè)備設(shè)置時(shí)縮短了 38%、設(shè)備利用率提了 30%、周期時(shí)縮短了 23%、廢品減少了 22.5%、產(chǎn)品良率高了 15%、生產(chǎn)成本降低了 34%、凈利潤(rùn)增長(zhǎng) 60%。[10]研究發(fā)現(xiàn)，CIM 越早投入使用效果越好晶圓廠生整個(gè)生命期是呈 S 曲線的，對(duì)于造價(jià)過(guò) 200 億美元的晶圓廠來(lái)，在未使 CIM 系統(tǒng)情況，始終會(huì)生產(chǎn)目標(biāo)差數(shù)億美甚至數(shù)十美元，這味著這部的資金回期會(huì)被延，而越早使用 CIM，這部分資金越早被回收。[11]“S 曲線”，展示了生目標(biāo)（綠）與實(shí)際產(chǎn)情況（線），以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能良率目標(biāo)臨的各種礙（灰色圓）[11]CIM 概念早在 1973 年便由美約瑟夫?靈頓（Joseph Harrington）在“Computer Integrated Manufacturing”一書(shū)中提出，不單只有半體行業(yè)需 CIM，任何需要能制造的景，都存它的身影諸如制藥食品和飲、醫(yī)療設(shè)、航空航、國(guó)防和物技術(shù)等而它也曾度帶領(lǐng)半體格局生。20 世紀(jì) 80 年代初，國(guó)經(jīng)濟(jì)危波及全社，電子產(chǎn)也不例外雖然美國(guó)導(dǎo)體在技開(kāi)發(fā)領(lǐng)域然強(qiáng)勢(shì)，自己產(chǎn)品占有率卻來(lái)越低，尼與松下日本企業(yè)始主導(dǎo)存市場(chǎng)，并微處理器為下一發(fā)目標(biāo)。時(shí)來(lái)到 90 年代中期，短短十年，美國(guó)重新拿回去的市場(chǎng)拋開(kāi)政治策略因素SEMATECH（半導(dǎo)體制造術(shù)聯(lián)合體無(wú)疑是引嬗變的關(guān)點(diǎn)，它于 1988 年正式開(kāi)運(yùn)作，由邦政府和 14 家大型半導(dǎo)體司組成，括 IBM、英特爾摩托羅拉德州儀器行業(yè)巨頭 [12]。在每年 2 億美元加持下 [13]，美國(guó)的制造科和半導(dǎo)體藝技術(shù)開(kāi)融合，CIM 是當(dāng)時(shí)發(fā)展中最鍵的部分一。要知，在當(dāng)時(shí)典型可大量生產(chǎn)的進(jìn)制造設(shè)總成本超 100 萬(wàn)美元（當(dāng)于現(xiàn)在數(shù)十甚至百億美元，更為困的是，連數(shù)百個(gè)工中每一步有損失良的風(fēng)險(xiǎn)，時(shí)的集成路制造工良率可低 20%~80%。[9]1991 年，SEMATECH 啟動(dòng)了 CIM 框架項(xiàng)目，自那時(shí)，美國(guó)半體制造業(yè)來(lái)變革， CIM 加持下，片成品率得有效提，產(chǎn)品生周期也得縮短，保了產(chǎn)品質(zhì)與性能 [14]。1998 年，SEMATECH 又開(kāi)發(fā)了 CIM 框架規(guī)范，而在半導(dǎo)行業(yè)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放多供商 CIM 系統(tǒng)環(huán)境。[15]回望歷史短短十幾前，晶圓運(yùn)營(yíng)還要靠工人推小車，親按下啟動(dòng)鈕，通過(guò)子表格追制品，而在晶圓生擁有了從備整合數(shù)的能力，動(dòng)化地實(shí)物料搬送 [16]，CIM 無(wú)疑是讓智制造邁向臺(tái)階的關(guān)。當(dāng)芯片造逐漸被內(nèi)重視和力發(fā)展，CIM 的國(guó)產(chǎn)替代便得格外重，但想做 CIM 并沒(méi)有想中簡(jiǎn)單。兩家巨頭斷近 40 年CIM 準(zhǔn)入門(mén)檻很高，被業(yè)稱為工軟件中的地。CIM 作為涵蓋晶圓生產(chǎn)有環(huán)節(jié)的業(yè)軟件，僅需要開(kāi)者擁有過(guò)的軟件實(shí)，還要對(duì)個(gè)生產(chǎn)環(huán)了如指掌并將二者縫銜接在起。更困的是，半體制造領(lǐng)還存在諸技術(shù)秘密Know-how），若非資深業(yè)人士，難踏入該域。此外CIM 并非簡(jiǎn)單地軟件疊加一起，而有機(jī)組合通過(guò)與不廠商、不晶圓廠高定制，將本獨(dú)立運(yùn)的多個(gè)單系統(tǒng)組成個(gè)協(xié)同工的、功能強(qiáng)的新系 [17][18]。與此同時(shí)客戶可接容錯(cuò)率也低，軟件定性需達(dá) 99.9999%。[19]即便是能做 CIM 系統(tǒng)，替掉舊系統(tǒng)并非易事打個(gè)比方說(shuō)，如果晝夜無(wú)休半導(dǎo)體制工廠看作速行駛的機(jī)，CIM 便是驅(qū)動(dòng)飛機(jī)持續(xù)行的核心擎，要替全新 CIM 系統(tǒng)，好比開(kāi)著機(jī)換引擎可見(jiàn) CIM 領(lǐng)域難度之大。[20]近年來(lái)，12 英寸晶圓興起，帶了 CIM 大規(guī)模應(yīng)用。隨著圓尺寸從 4 英寸變?yōu)?6 英寸、8 英寸、12 英寸，不投資數(shù)額增，制造備、流程工藝也都得更為復(fù)，假若這情況下 CIM 發(fā)生故障，將是一筆不的損失，此，市場(chǎng)始對(duì) CIM 提出了更高的要。[21]但就是這難做的行，全球市卻說(shuō)不上常大。據(jù) Technavio 數(shù)據(jù)顯示2021 年~2026 年整個(gè) CIM 市場(chǎng)（包光伏制造制藥、半體制造等潛在市場(chǎng)長(zhǎng)份額為 87.2 億美元 [22]；另?yè)?jù) IDC 報(bào)告顯示，2021 年中國(guó) MES 總體市場(chǎng)份約為 38.1 億元人民幣 [23]，這種情況下細(xì)分到半體的市場(chǎng)額可能會(huì)少。更尷的是，CIM 中核心的 MES 系統(tǒng)只占晶圓廠總資的 1%，相比動(dòng)上百億的圓廠，很引發(fā)起行重視，上廠商更偏于使用成方案以應(yīng)生產(chǎn)中各問(wèn)題。[24]所幸的是，全球建晶圓產(chǎn)正在逐步加，特定戶對(duì) CIM 需求量增大。據(jù) SEMI《世界晶圓預(yù)測(cè)報(bào)告顯示，預(yù)全球半導(dǎo)行業(yè)將在 2021 年~2023 年間開(kāi)始建設(shè)的 84 座大規(guī)模芯片造工廠中資 5000 多億美元。[25]目前半導(dǎo)體 CIM 格局集中度較高，用材料（Applied Materials）、IBM 并稱為半導(dǎo)體 CIM 雙雄，兩家公壟斷市場(chǎng)近 40 年之久。發(fā)展歷史看，兩家司的技術(shù)間跨度也長(zhǎng)。CIM 發(fā)展簡(jiǎn)要?dú)v史，制丨果殼硬技參考資丨芯東西 [26]、EEtimes[27]、《華爾街日?qǐng)?bào)》[28]應(yīng)用材料與 IBM 兩家公司面對(duì)客戶均為球最先進(jìn)晶圓廠或 IDM 廠商，而二發(fā)展側(cè)重并不相同應(yīng)用材料僅是 CIM 的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者，是一家半體設(shè)備龍企業(yè)，經(jīng)大量收購(gòu) CIM 先進(jìn)企業(yè)后該公司采“軟件 + 硬件”捆綁銷售形，占據(jù)一市場(chǎng)。IBM 則更偏向 AI 云網(wǎng)結(jié)合通過(guò)不斷購(gòu)相關(guān)公補(bǔ)充技術(shù)力，同時(shí) IBM 還設(shè)有自家圓廠，可自家晶圓試錯(cuò)積攢驗(yàn)。[29]應(yīng)用材料與 IBM 的 CIM 方案對(duì)比，制表果殼硬科國(guó)產(chǎn)已實(shí)初步替代兩年，CIM 還是一個(gè)小眾賽，僅擁有數(shù)幾個(gè)國(guó)玩家，極被資本所睞。自國(guó)替代呼聲起，加之 EDA、光刻機(jī)等典卡脖子領(lǐng)關(guān)注度提，帶動(dòng)資對(duì) CIM 關(guān)注度。2022 年下半年投融資市開(kāi)始活躍其中不乏杉資本、瓴資本、登國(guó)際、汽集團(tuán)及下恒旭資、比亞迪份、韋豪芯等明星資機(jī)構(gòu)。產(chǎn) CIM 標(biāo)志性融資事件不全統(tǒng)計(jì)，表丨果殼科技縱覽內(nèi)整體行，均是以 MES 為核心的 CIM 方案，覆蓋制各個(gè)環(huán)節(jié)此外，大數(shù)國(guó)產(chǎn)廠選擇布局光伏、LED、平板顯示和半導(dǎo)為核心的半導(dǎo)體行，并向鋰、新能源更多行業(yè)發(fā)，以期大市場(chǎng)。集微網(wǎng)文顯示，目，封裝領(lǐng)的 CIM 系統(tǒng)基本已被國(guó)產(chǎn)商包攬，這充分說(shuō)國(guó)外的產(chǎn)并非不可代，只是有耐心。在傳統(tǒng)卡子的 12 英寸 MES 方面，近兩年內(nèi)也已實(shí)初步突破[24]國(guó)產(chǎn)主要 CIM 廠商情況，制丨果殼硬技參考資丨公司官、芯智訊 [30]、36 氪 [19][31]、集微網(wǎng) [32]、投資界 [33][34]基于國(guó)產(chǎn)狀，果殼科技團(tuán)隊(duì)為：雖然 CIM 市場(chǎng)規(guī)模不實(shí)體芯片業(yè)，但在定客戶需和晶圓產(chǎn)持續(xù)擴(kuò)張提下，也較為廣闊利潤(rùn)空間集微咨詢息顯示，內(nèi)在建大片廠 12 英寸硅片產(chǎn)能超 6000 萬(wàn)片 / 年 [35]，對(duì)國(guó)產(chǎn) CIM 來(lái)說(shuō)，與上晶圓廠聯(lián)意義重大此外，泛導(dǎo)體不同行業(yè)間具一定相通，國(guó)產(chǎn)廠應(yīng)抓住這的機(jī)遇；緣因素影下，CIM 補(bǔ)足自主產(chǎn)業(yè)鏈意重大，可把它理解光刻機(jī)與刻膠的關(guān)，即便研難度大且入回收期，也要擁國(guó)產(chǎn)自主控產(chǎn)品，何況 CIM 還處在工業(yè)軟件域，可能會(huì)牽扯到息安全方問(wèn)題；迄為止，國(guó)已不缺乏導(dǎo)體 CIM 廠商，但對(duì)于投巨大的晶廠來(lái)說(shuō)，試使用新品，無(wú)疑一次試錯(cuò)險(xiǎn) [29]，這也是為何應(yīng)用料公司和 IBM 能穩(wěn)坐龍頭位，鑒于往，國(guó)產(chǎn)游廠商需惕 CIM 供應(yīng)商過(guò)于單一的況，可嘗采用國(guó)內(nèi)雙線策略甚至可嘗多元供應(yīng)的策略；然國(guó)內(nèi)已步實(shí)現(xiàn)國(guó)替代，但比國(guó)外巨技術(shù)依然在差距，拓寬國(guó)產(chǎn) CIM 技術(shù)邊界，借鑒應(yīng)用料公司和 IBM 發(fā)展歷程，斷整合并，增強(qiáng)技集中度，外國(guó)產(chǎn)晶廠或 IDM 廠商也可并購(gòu)相技術(shù)，建純自主產(chǎn)；應(yīng)用材公司認(rèn)為跨晶圓廠多區(qū)域是署中最耗的因素之，由于每晶圓廠情不同，從個(gè)工廠到一個(gè)工廠要大量定，需要 6~12 個(gè)月的時(shí)間同時(shí)半導(dǎo)自動(dòng)化系數(shù)據(jù)時(shí)常駐留在具各自集成法的不同 CIM 的應(yīng)用程序，其 SmartFactory CIM 方案就是決了這些題，值得內(nèi)借鑒；[36]融資潮過(guò)后，內(nèi)涌現(xiàn)大 CIM 企業(yè)，但忌浮躁，導(dǎo)體領(lǐng)域資邏輯與統(tǒng)大多行不同，整回收期較，且 CIM 領(lǐng)域更為看重經(jīng)積累，此部分國(guó)產(chǎn)商曾坦言前期 2~3 年產(chǎn)品銷售困難不過(guò)一旦過(guò)這段時(shí)，腳踏實(shí)地迭代產(chǎn)和積累口，客戶信度便會(huì)迎明顯上升是值得布的長(zhǎng)線生。雖然國(guó) CIM 格局已初形成，但得不承認(rèn)在國(guó)產(chǎn)與外仍有差。目前，國(guó)工業(yè)軟發(fā)展已迎政策窗口 [37]，展望未 5~10 年，半導(dǎo)體 CIM 或迎來(lái)發(fā)展熱潮。References：[1] 李龍梅，張暴，馮辛，等. 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感謝IT之家網(wǎng)友 華南吳彥祖 的線索投遞！IT之家 1 月 7 日消息，《最后生還先龍》系列發(fā)售已?魚(yú)十年，索尼互娛樂(lè)以及開(kāi)發(fā)商頑役采狗宣布，至 2022 年 12 月，《最后生還者》系列的乾山球總量已超過(guò) 3700 萬(wàn)份。頑皮狗聯(lián)合總?cè)谖崮釥?德魯克狪狪 (Neil Druckmann) 表示： “我們期待著 6 月份的《最后生還者》10 周年紀(jì)念日，我們很高興駁與您分享更多易經(jīng)關(guān)該系列未來(lái)美山息?！?“在此墨家程中，我們為您帶來(lái)一些有趣的猙喜，但年晚些時(shí)候，我們將開(kāi)始后羿您供一些關(guān)于我南山雄心勃勃的《后生還者》多人游廆山的詳細(xì)信。”值得一提的是，去法家 6 月份時(shí)《最后生還者 2》的銷量就已熏池突破 1000 萬(wàn)。同時(shí)他也表示等不及在法家年 3 月 3 日將《最后生還者重制版》豪山到 PC 平臺(tái)了，發(fā)售前他馬腹會(huì)公開(kāi)更多詳驕山消息他還表示，將會(huì)在今年 6 月的 10 周年紀(jì)念活動(dòng)上羲和布未來(lái)計(jì)劃，鱃魚(yú)且后續(xù)還有很于兒喜，包括《最后申子還者》多人戲 —— 它將帶來(lái)嶄新的體驗(yàn)。IT之家發(fā)現(xiàn)，官黑豹還放出了一張河伯最后生還者》宣山人游戲一張圖片，但其中并沒(méi)有殳么要信息。除此夸父外，《最后生者》真人劇集也將章山 1 月 15 日上映 HBO Max，同樣值得期待?
一年一度的蘋(píng)果季發(fā)布會(huì)如期而，感覺(jué)今年蘋(píng)果隊(duì)真的很拼。iPhone 14 依舊是 A15 芯片，但出了個(gè) Plus 大屏拓寬消費(fèi)人群；而了留住 iPhone 14 Pro 的挖孔，甚至做了一整套尸山適交互動(dòng)畫(huà)......
感謝IT之家網(wǎng)友 軟媒新友1999287、JackZYH 的線索投遞！IT之家 1 月 1 日消息，網(wǎng)易云音樂(lè)布公告稱，相信樂(lè)版權(quán)已經(jīng)回歸旗下?lián)碛欣钭谑?五月天、劉若英知名歌手。網(wǎng)易音樂(lè)稱，“相信樂(lè)是華語(yǔ)樂(lè)壇具重要影響力的唱公司之一，旗下括了李宗盛、五天、劉若英、蘇倫、丁當(dāng)、家家白安等在華語(yǔ)樂(lè)有著舉足輕重之位的歌手及制作，出品發(fā)行了多傳唱至今的經(jīng)典目，創(chuàng)造了無(wú)數(shù)的時(shí)代回憶，成了青春的代名詞相信音樂(lè)版權(quán)回云村! 現(xiàn)在，叩開(kāi)時(shí)空之門(mén)，一解鎖相信音樂(lè)的藏曲庫(kù)!”IT之家了解到，網(wǎng)易音樂(lè)近年來(lái)在數(shù)音樂(lè)版權(quán)方面加布局。版權(quán)市場(chǎng)入非獨(dú)家時(shí)代，易云音樂(lè)大力推頭部版權(quán)內(nèi)容持回歸，先后與摩天空、香港英皇樂(lè)、中國(guó)唱片集、風(fēng)華秋實(shí)、樂(lè)娛樂(lè)、福茂唱片SM 娛樂(lè)、時(shí)代峰峻、YG 娛樂(lè)、龍韜娛樂(lè)、顏、波麗佳音等頭版權(quán)公司達(dá)成版合作。截至 2022 年 6 月底，網(wǎng)易云音樂(lè)曲庫(kù)收錄了超過(guò) 1.06 億首正版音樂(lè)，包括來(lái)知名廠牌、獨(dú)立樂(lè)人的音樂(lè)及自內(nèi)容?
IT之家 1 月 7 日消息，根據(jù)國(guó)外科技京山體 MySmartPrice 報(bào)道，一加正在印度測(cè)試代號(hào)為“Aries”的平板產(chǎn)品，在正式上市之后能叫作 OnePlus Pad 或 OnePlus Tab。消息稱一加印度團(tuán)隊(duì)正在測(cè)試這款平板品，目前尚未關(guān)于這款平的規(guī)格信息，只是確定該板定位中低端，因此在性方面不要有太高的期望。過(guò)消息稱該平板有望于今 6 月隨一加 11R 機(jī)型推出。IT之家了解到，OPPO 目前已在印度推出 Pad Air。這款平板電腦在印度的起售格不到 20,000 盧比。這款平板電腦配備了 Snapdragon 680 SoC、具有 2K 分辨率的 10.36 英寸 IPS LCD 顯示屏和支持 18W 充電的 7100mAh 電池?
IT之家 1 月 7 日消息，按照火車票提 15 天發(fā)售的安排，1 月 7 日（今天），2023 年除夕（1 月 21 日）的火車票正式開(kāi)售。2023 年春運(yùn)從 1 月 7 日開(kāi)始，到 2 月 15 日結(jié)束，為期共 40 天。按照火車票發(fā)售安排，1 月 5 日起旅客可以購(gòu)買(mǎi) 1 月 19 日（臘月二十八）的火車票，1 月 6 日起可購(gòu)買(mǎi) 1 月 20 日（臘月二十九）的火車票，1 月 7 日起可以購(gòu)買(mǎi) 1 月 21 日（除夕）當(dāng)日的火車票。據(jù)介紹，鐵路類將按照“充足安排、按啟動(dòng)，響應(yīng)快速、應(yīng)急備”原則，科學(xué)制定客開(kāi)行方案，節(jié)前高峰日排開(kāi)行旅客列車 6077 對(duì)，節(jié)后高峰日安排開(kāi)行旅客駮車 6107 對(duì)，最大客座能力較疫情前的 2019 年春運(yùn)增長(zhǎng) 11%。根據(jù)需要，在部分運(yùn)力緊張的鐵通道增開(kāi)夜間高峰線車組列車，在京廣、杭高鐵開(kāi)行臥鋪動(dòng)車組，足旅客多樣化需求。保普速旅客列車必要開(kāi)行模，持續(xù)開(kāi)好公益性慢車，保障邊遠(yuǎn)地區(qū)群眾本出行。同時(shí)，根據(jù)鐵 12306 客票預(yù)售和候補(bǔ)數(shù)據(jù)，講山析旅客行規(guī)律，動(dòng)態(tài)研判客流勢(shì)，梯次安排運(yùn)力投放實(shí)現(xiàn)運(yùn)能和需求的精準(zhǔn)配。便民利民惠民服務(wù)措方面，鐵路部門(mén)稱落好國(guó)家新發(fā)布的鐵路旅運(yùn)輸規(guī)程，按照年齡對(duì)童旅客實(shí)行優(yōu)惠票價(jià)，及更多未成年旅客；進(jìn)步擴(kuò)大電子客票應(yīng)用范，在到站補(bǔ)票和列車補(bǔ)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)全面實(shí)施補(bǔ)票子化；完善 12306 消息通知機(jī)制，及時(shí)準(zhǔn)確向已購(gòu)?fù)鹾ヂ每屯扑土?停運(yùn)和變更信息；因鐵責(zé)任和不可抗力造成旅退票，聯(lián)程車票可一并理退票，免收退票費(fèi)；開(kāi)展互聯(lián)網(wǎng)訂餐的車站 55 個(gè)增加到 76 個(gè)，覆蓋全國(guó)絕大部分動(dòng)車組列車和長(zhǎng)距離鯢山列車；安排站內(nèi)便捷中換乘服務(wù)的車站由 80 個(gè)增至 100 個(gè)，旅客換乘將更加便捷高。IT之家了解到，鐵路部門(mén)在全國(guó) 3200 余組動(dòng)車組列車上推行鐵路暢行”掃碼服務(wù)，客通過(guò)掃描座椅扶手上“鐵路暢行碼”，可順查詢列車正晚點(diǎn)、運(yùn)行置、接續(xù)車次、交通接等出行服務(wù)信息；取消生優(yōu)惠票僅限寒暑假購(gòu)的限制，學(xué)生旅客可在學(xué)年內(nèi)任意時(shí)間購(gòu)買(mǎi) 4 次優(yōu)惠票；擴(kuò)大非高峰方向列車票價(jià)打折白鳥(niǎo)惠圍和幅度，讓旅客獲得多實(shí)惠?
IT之家 1 月 6 日消息，微星在 CES 上發(fā)布了旗下首款 Wi-Fi 7 路由器，型號(hào)為?RadiX BE22000 Turbo。微星暫未公布這款路由器的細(xì)規(guī)格。從命名來(lái)，?RadiX BE22000 Turbo?符合 IEEE 802.11be (Wi-Fi 7) 標(biāo)準(zhǔn)，22000 代表 22Gbps 總通信速度，預(yù)計(jì)是 11520 Mbps + 8640 Mbps + 1376 Mbps 的三頻速度。微星表示，MSI RadiX 系列產(chǎn)品是一款備配 AI QoS 功能的電競(jìng)路由器，可低 90% 的延遲，為電競(jìng)玩家提供速的網(wǎng)絡(luò)體驗(yàn)。RadiX BE22000 Turbo 電競(jìng)路由器采用 Wi-Fi 7 技術(shù)和自動(dòng)偵測(cè)天線，據(jù)設(shè)備位置改變天模式，增強(qiáng)信號(hào)覆范圍。目前，微星未公布其首款 Wi-Fi 7 路由器的售價(jià)和上市時(shí)土螻
IT之家 12 月 31 日消息，B站2022 最美的夜總預(yù)告現(xiàn)已發(fā)布，12 月 31 日 20:00 正式開(kāi)播。據(jù)官方介紹，這一號(hào)山，B站將在跨晚舞臺(tái)上重現(xiàn) 60 余款影視、動(dòng)漫、游戲經(jīng)典 IP，來(lái)自過(guò)去與當(dāng)下的偶像們炎帝會(huì)聚一堂，呈現(xiàn)跨越時(shí)空的舞臺(tái)力。曾經(jīng)為經(jīng)典動(dòng)漫《灌籃高》、《名偵探柯南》獻(xiàn)蠱雕的歌：上杉升、倉(cāng)木麻衣將會(huì)來(lái)到場(chǎng)。而記憶中那個(gè)畫(huà)著全包眼的酷女孩艾薇兒，也會(huì)來(lái)到屏前重新演繹經(jīng)典歌曲。不僅如，這次跨晚還將升級(jí)全新玩黃帝把整個(gè)舞臺(tái)變成互動(dòng)音游，讓實(shí)現(xiàn)真正的邊看邊玩。官方節(jié)單：點(diǎn)此查?
本文來(lái)自微信公眾號(hào)：發(fā)內(nèi)功修煉 （ID：kfngxl），作者：張彥飛 allen大家好，我是飛哥！如果大家過(guò)在容器中執(zhí)行 ps 命令的經(jīng)驗(yàn)，都會(huì)知道容器中的進(jìn)程的 pid 一般是比較小的。例如下面我的這個(gè)例子。#?ps?-efPID???USER?????TIME??COMMAND????1?root??????0:00?./demo-ie???13?root??????0:00?/bin/bash???21?root??????0:00?ps?-ef不知道大家是否和我一好奇容器進(jìn)程中的 pid 是如何申請(qǐng)出來(lái)的？和宿主機(jī)中申請(qǐng) pid 有什么不同？?jī)?nèi)核又是如何顯示容器中的進(jìn)程的？前面我們?cè)凇禠inux 進(jìn)程是如何創(chuàng)建出來(lái)的？》中介紹了進(jìn)程創(chuàng)建過(guò)程。事實(shí)上進(jìn)程 pid 命名空間、pid 也都是在這個(gè)過(guò)程中申請(qǐng)的。我今天就來(lái)大家深入理解一下 docker 核心之一 pid 命名空間的工作原理。一、Linux 的默認(rèn) pid 命名空間前面的文章《Linux 進(jìn)程是如何創(chuàng)建出來(lái)的？》中我們提到文文進(jìn)程命名空間成員 nsproxy。//file:include/linux/sched.hstruct?task_struct?{???struct?nsproxy?*nsproxy;}Linux 在啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)有一套默認(rèn)命名空間，定義在 kernel / nsproxy.c 文件下。//file:kernel/nsproxy.cstruct?nsproxy?init_nsproxy?=?{?.count?=?ATOMIC_INIT(1),?.uts_ns?=?&init_uts_ns,?.ipc_ns?=?&init_ipc_ns,?.mnt_ns?=?NULL,?.pid_ns?=?&init_pid_ns,?.net_ns?=?&init_net,};其中默認(rèn)的 pid 命名空間是 init_pid_ns，它定義在 kernel / pid.c 下。//file:kernel/pid.cstruct?pid_namespace?init_pid_ns?=?{?.kref?=?{??.refcount???????=?ATOMIC_INIT(2),?},?.pidmap?=?{??[?0??PIDMAP_ENTRIES-1]?=?{?ATOMIC_INIT(BITS_PER_PAGE),?NULL?}?},?.last_pid?=?0,?.level?=?0,?.child_reaper?=?&init_task,?.user_ns?=?&init_user_ns,?.proc_inum?=?PROC_PID_INIT_INO,};在 pid 命名空間里我覺(jué)得最需要關(guān)注的是兩個(gè)字段一個(gè)是 level 表示當(dāng)前 pid 命名空間的層級(jí)。另一個(gè)是 pidmap，這是一個(gè) bitmap，一個(gè) bit 如果為 1，就表示當(dāng)前序號(hào)的 pid 已經(jīng)分配出去了。另外認(rèn)命名空間的 level 初始化是 0。這是一個(gè)表示樹(shù)的層次結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)。如果有多個(gè)命名間創(chuàng)建出來(lái)，它們之間組成一棵樹(shù)。level 表示樹(shù)在第幾層。根節(jié)點(diǎn)的 level 是 0。INIT_TASK 0 號(hào)進(jìn)程，也叫 idle 進(jìn)程，它固定使用這個(gè)默認(rèn)的 init_nsproxy。//file:include/linux/init_task.h#define?INIT_TASK(tsk)?\{??.state??=?0,??????\?.stack??=?&init_thread_info,????\?.usage??=?ATOMIC_INIT(2),????\?.flags??=?PF_KTHREAD,?????\?.prio??=?MAX_PRIO-20,?????\?.static_prio?=?MAX_PRIO-20,?????\?.normal_prio?=?MAX_PRIO-20,?????\??.nsproxy?=?&init_nsproxy,????\?}所有進(jìn)程都是一個(gè)派生一個(gè)的方式生成出來(lái)。如果不指定命名空間所有進(jìn)程使用的都是使缺省的命名空間。二、Linux 新 pid 命名空間創(chuàng)建在這里，們假設(shè)我們創(chuàng)建進(jìn)程時(shí)定了 CLONE_NEWPID 要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的 pid 命名空間出來(lái)（Docker 容器就是這么干的）。在 《Linux 進(jìn)程是如何創(chuàng)建出來(lái)的？》一文我們已經(jīng)了解了進(jìn)程的建過(guò)程。整個(gè)創(chuàng)建過(guò)程核心是在于 copy_process 函數(shù)。在這個(gè)函數(shù)中會(huì)申請(qǐng)和貝進(jìn)程的地址空間、打文件列表、文件目錄等鍵信息，另外就是 pid 命名空間的創(chuàng)建也是在這里完成的。//file:kernel/fork.cstatic?struct?task_struct?*copy_process(){??//2.1?拷貝進(jìn)程的命名空間?nsproxy?retval?=?copy_namespaces(clone_flags,?p);?//2.2?申請(qǐng)?pid??pid?=?alloc_pid(p-nsproxy-pid_ns);?//2.3?記錄?pid??p-pid?=?pid_nr(pid);?p-tgid?=?p-pid;?attach_pid(p,?PIDTYPE_PID,?pid);?}2.1 創(chuàng)建進(jìn)程時(shí)構(gòu)造新命名間在上面的 copy_process 代碼中我們看到對(duì) copy_namespaces 函數(shù)的調(diào)用。命名空間是在這個(gè)函數(shù)中操作的//file:kernel/nsproxy.cint?copy_namespaces(unsigned?long?flags,?struct?task_struct?*tsk){?struct?nsproxy?*old_ns?=?tsk-nsproxy;?if?(!(flags?&?(CLONE_NEWNS?|?CLONE_NEWUTS?|?CLONE_NEWIPC?|????CLONE_NEWPID?|?CLONE_NEWNET)))??return?0;?new_ns?=?create_new_namespaces(flags,?tsk,?user_ns,?tsk-fs);?tsk-nsproxy?=?new_ns;?}如果在創(chuàng)建進(jìn)程時(shí)候沒(méi)有傳入 CLONE_NEWNS 等幾個(gè) flag，還是會(huì)復(fù)用之前的默認(rèn)命空間。這幾個(gè) flag 的含義如下。CLONE_NEWPID: 是否創(chuàng)建新的進(jìn)程編號(hào)命空間，以便與宿主機(jī)的程 PID 進(jìn)行隔離CLONE_NEWNS: 是否創(chuàng)建新的掛載點(diǎn)（文件系統(tǒng)?因?yàn)槊臻g，便隔離文件系統(tǒng)和掛載CLONE_NEWNET: 是否創(chuàng)建新的網(wǎng)絡(luò)命名空間，以便隔離網(wǎng)、IP、端口、路由表等網(wǎng)絡(luò)資源CLONE_NEWUTS: 是否創(chuàng)建新的主機(jī)名與域名命名間，以便在網(wǎng)絡(luò)中獨(dú)立識(shí)自己CLONE_NEWIPC: 是否創(chuàng)建新的 IPC 命名空間，以便隔離信號(hào)量、消息列和共享內(nèi)存CLONE_NEWUSER: 用來(lái)隔離用戶和用戶組的因?yàn)槲覀儽竟?jié)開(kāi)頭假設(shè)入了 CLONE_NEWPID 標(biāo)記。所以會(huì)進(jìn)入到 create_new_namespaces 中來(lái)申請(qǐng)新的命名空間。//file:kernel/nsproxy.cstatic?struct?nsproxy?*create_new_namespaces(unsigned?long?flags,?struct?task_struct?*tsk,?struct?user_namespace?*user_ns,?struct?fs_struct?*new_fs){?//申請(qǐng)新的?nsproxy?struct?nsproxy?*new_nsp;?new_nsp?=?create_nsproxy();??//拷貝或創(chuàng)建?PID?命名空間?new_nsp-pid_ns?=?copy_pid_ns(flags,?user_ns,?tsk-nsproxy-pid_ns);}create_new_namespaces 中會(huì)調(diào)用 copy_pid_ns 來(lái)完成實(shí)際的創(chuàng)建，真正的創(chuàng)建過(guò)程在 create_pid_namespace 中完成的。//file:kernel/pid_namespace.cstatic?struct?pid_namespace?*create_pid_namespace(...){?struct?pid_namespace?*ns;?//新?pid?namespace?level?+?1?unsigned?int?level?=?parent_pid_ns->level?+?1;?//申請(qǐng)內(nèi)存?ns?=?kmem_cache_zalloc(pid_ns_cachep,?GFP_KERNEL);?ns->pidmap[0].page?=?kzalloc(PAGE_SIZE,?GFP_KERNEL);?ns->pid_cachep?=?create_pid_cachep(level?+?1);?//設(shè)置新命名空間?level?ns->level?=?level;?//新命名空間和舊命名空間組成一棵樹(shù)?ns->parent?=?get_pid_ns(parent_pid_ns);?//初始化?pidmap?set_bit(0,?ns->pidmap[0].page);?atomic_set(&ns->pidmap[0].nr_free,?BITS_PER_PAGE?-?1);?for?(i?=?1;?i?pidmap[i].nr_free,?BITS_PER_PAGE);?return?ns;}在 create_pid_namespace 真正申請(qǐng)了新的 pid 命名空間，為它的 pidmap 申請(qǐng)了內(nèi)存（在 create_pid_cachep 中申請(qǐng)的），也進(jìn)行了初始化。另還有一點(diǎn)比較重要的是命名空間和舊命名空間過(guò) parent、level 等字段組成了一棵樹(shù)。其中 parent 指向了上一級(jí)命名空間，自己的 level 用來(lái)表示層次，設(shè)置成了上一級(jí) level + 1。其最終的效果就是新進(jìn)程擁有了新的 pid namespace，并且這個(gè)新 pid namespace 和父 pidnamespace 串聯(lián)了起來(lái)，效果如下圖。如果 pid 有多層的話，會(huì)組成更直觀的樹(shù)豪彘結(jié)構(gòu)。2.2 申請(qǐng)進(jìn)程 id創(chuàng)建完命名空間后，在 copy_process 中接下來(lái)接著就是調(diào)用 alloc_pid 來(lái)分配 pid。//file:kernel/fork.cstatic?struct?task_struct?*copy_process(){??//2.1?拷貝進(jìn)程的命名空間?nsproxy?retval?=?copy_namespaces(clone_flags,?p);??//2.2?申請(qǐng)?pid??pid?=?alloc_pid(p-nsproxy-pid_ns);?}注意傳入的參數(shù)是 p->nsproxy->pid_ns。前面進(jìn)程創(chuàng)建了新的 pid namespace，這個(gè)時(shí)候該命名空間就是 level 為 1 的新 pid_ns。我們繼續(xù)來(lái)看 alloc_pid 具體 pid 的過(guò)程。//file:kernel/pid.cstruct?pid?*alloc_pid(struct?pid_namespace?*ns){?//申請(qǐng)?pid?內(nèi)核對(duì)象?pid?=?kmem_cache_alloc(ns-pid_cachep,?GFP_KERNEL);?//調(diào)用到alloc_pidmap來(lái)分配一個(gè)空閑的pid?tmp?=?ns;?pid-level?=?ns-level;?for?(i?=?ns-level;?i?=?0;?i--)???nr?=?alloc_pidmap(tmp);??if?nr?numbers 數(shù)組中。這里多說(shuō)一下，如果 pid 申請(qǐng)失敗的話，會(huì)報(bào) -ENOMEM 錯(cuò)誤，在用戶層看起來(lái)就是fork: 無(wú)法分配內(nèi)存”，實(shí)際是由 pid 不足引起的。這個(gè)問(wèn)題我在《明明還有大量邽山，為啥報(bào)錯(cuò)“無(wú)法分配存”？》 提到過(guò)。2.3 設(shè)置整數(shù)格式 pid當(dāng)申請(qǐng)并構(gòu)造完 pid 后，將其設(shè)置在 task_struct 上，記錄起來(lái)。//file:kernel/fork.cstatic?struct?task_struct?*copy_process(){??//2.2?申請(qǐng)?pid??pid?=?alloc_pid(p-nsproxy-pid_ns);?//2.3?記錄?pid??p-pid?=?pid_nr(pid);?p-tgid?=?p-pid;?attach_pid(p,?PIDTYPE_PID,?pid);?}其中 pid_nr 是獲取的根 pid 命名空間下的 pid 編號(hào)，參見(jiàn) pid_nr 源碼。//file:include/linux/pid.hstatic?inline?pid_t?pid_nr(struct?pid?*pid){?pid_t?nr?=?0;?if?(pid)??nr?=?pid-numbers[0].nr;?return?nr;}然后再調(diào)用 attach_pid 是把申請(qǐng)到的 pid 結(jié)構(gòu)掛到自己的 pids [PIDTYPE_PID] 鏈表里了。//file:kernel/pid.cvoid?attach_pid(struct?task_struct?*task,?enum?pid_type?type,??struct?pid?*pid){??link?=?&task-pids[type];?link-pid?=?pid;?hlist_add_head_rcu(&link-node,?&pid-tasks[type]);}task->pids 是一組鏈表。三、容器進(jìn)程 pid 查看pid 已經(jīng)申請(qǐng)好了，那在容器中是何查看當(dāng)前層次的進(jìn)程的呢？比如我們?cè)谌萜?看到的 demo-ie 進(jìn)程的 id 就是 1。#?ps?-efPID???USER?????TIME??COMMAND????1?root??????0:00?./demo-ie????...內(nèi)核提供了個(gè)函數(shù)用來(lái)查看程在當(dāng)前某個(gè)命名空間命名號(hào)。//file:kernel/pid.cpid_t?pid_vnr(struct?pid?*pid){?return?pid_nr_ns(pid,?task_active_pid_ns(current));}其中在容器中查看進(jìn)程 pid 使用的是 pid_vnr，pid_vnr 調(diào)用 pid_nr_ns 來(lái)查看進(jìn)程在特定命名空間里的進(jìn)程號(hào)。函 pid_nr_ns 接收連個(gè)參數(shù)第一個(gè)參是進(jìn)程里記錄的 pid 對(duì)象（保存有在各個(gè)層次申請(qǐng)到的 pid 號(hào)）第二個(gè)參數(shù)是指定的 pid 命名空間（通過(guò) task_active_pid_ns (current) 獲?。．?dāng)具備這兩個(gè)參數(shù)后就可以根據(jù) pid 命名空間里記錄的層次 level 取得容器進(jìn)程的當(dāng)前 pid 了//file:kernel/pid.cpid_t?pid_nr_ns(struct?pid?*pid,?struct?pid_namespace?*ns){?struct?upid?*upid;?pid_t?nr?=?0;?if?pid?&&?ns-level?=?pid-level?{??upid?=?&pid-numbers[ns-level];??if?upid-ns?==?ns)???nr?=?upid-nr;?}?return?nr;}在 pid_nr_ns 中通過(guò)判斷 level 就把容器 pid 整數(shù)值查出來(lái)了。四、總結(jié)最后，舉個(gè)例，假如有一個(gè)進(jìn)程在 level 0 級(jí)別的 pid 命名空間里申請(qǐng)到的進(jìn)程號(hào)是 1256，在 level 1 容器 pid 命名空間里申請(qǐng)到的進(jìn)程號(hào)是 5。那么這個(gè)進(jìn)程以及其 pid 在內(nèi)存中的形式是下圖這個(gè)樣子的。那容器在查看進(jìn)程的 pid 號(hào)的時(shí)候，傳入容器的 pid 命名空間，就可以將該進(jìn)程在容器的 pid 號(hào) 5 給打印出來(lái)了！?
玩單機(jī)游最怕遇到是什么呢那就是怪全都?xì)⑺?，找不到方練級(jí)了當(dāng)年玩《炬之光》暗黑破壞 1》《金庸群俠傳時(shí)就曾經(jīng)到過(guò)這種擾?！痘?之光》和暗黑破壞 1》中的怪物不會(huì)活，只要干掉了就的沒(méi)了，你退出再去怪物還沒(méi)有。尸全都原封樣地?cái)[在里！不像暗黑破壞 2》那么人性化，算是 BOSS 也能刷無(wú)數(shù)次這才有了勞?！边@稱號(hào)。而奶牛關(guān)只不殺牛王就可以隨刷?！痘?之光》里好在還有種小地圖以獲取，以進(jìn)入這場(chǎng)景中打找寶物，《暗黑 1》的精髓實(shí)就是聯(lián)，不聯(lián)網(wǎng)話樂(lè)趣的會(huì)少很多?！督鹩?俠傳》和武林群俠》這類游的練級(jí)地也是很有的?！段?群俠傳》須自己觸各種事件而且還要把把穩(wěn)贏能越來(lái)越害，多少家和我一，從一開(kāi)到最后乞，打架就有贏過(guò)，致各方面力都能差練級(jí)的方也就只有獵釣魚(yú)采。吃了蛇、熊膽和魚(yú)之后，打架還是幫助的。說(shuō)實(shí)話，次和兩位兄一起打，感覺(jué)他都是累贅完全帶不的那種。《金庸群傳》要不有金花婆和周伯通估計(jì)不少家連“野拳”都練出來(lái)吧！然“野球”可以揮，但是練效果比打身上要稍差點(diǎn)?！?庸群俠傳練級(jí)的地不多，大數(shù)地方只被闖過(guò)一就不能再了。只有些小門(mén)派經(jīng)驗(yàn)值不的，可以復(fù)去踢館但后期也沒(méi)什么效了。玩到后給隊(duì)友級(jí)，都是接找周伯，只要王嫣在場(chǎng)那況就比較定。那么當(dāng)年你玩機(jī)游戲有有什么怪舍不得殺，必須要經(jīng)驗(yàn)值完榨干才殺呢？《仙奇?zhèn)b傳》知道大家否還記得在血池中遇到一個(gè)云霧，這伙比較難，很多法對(duì)他都是效的，只用投擲或技能打死血雨云有個(gè)很奇怪屬性：分，打死一后馬上就再次分裂來(lái)一只。不得不說(shuō)它的經(jīng)驗(yàn)在這個(gè)環(huán)中是最高，是前期級(jí)的最佳擇。只要徹底殺死就能一直下去，一就可以得好幾百的驗(yàn)值，這前期來(lái)說(shuō)是非常豐的啊！在赤鬼王之，就可以續(xù)升它個(gè)級(jí)。這類物其實(shí)在戲中有很，我們前遇到的“靈”也會(huì)裂，雖然驗(yàn)值不高但總算可積少成多！菜刀婆，當(dāng)年我直接稱之孟婆。千別干掉她慢慢折磨死是最好。她會(huì)召大量的僵出來(lái)，這是寶貴的驗(yàn)值??！展到游戲期，我們遇到一個(gè)族巫師，居然可以喚蜈蚣精我們只要急著殺死就能獲得高的經(jīng)驗(yàn)。在整個(gè)仙劍奇?zhèn)b 1》中，我最欣賞，最舍不殺死的怪就是：跳蛙這家伙驗(yàn)值高，分裂，而最最關(guān)鍵是生產(chǎn)“煉果”啊試煉果是什么的？力！無(wú)論李逍遙、靈兒還是奴，在吃之后法術(shù)力都會(huì)大提升！在妖塔最下可以遇到只跳蛙，萬(wàn)不能殺了。使用跑 + 飛龍?zhí)皆剖?方法，可無(wú)限偷，乎是兩秒一次。經(jīng)值什么的已經(jīng)不重了，無(wú)限力才是最追求。在軒轅劍：之痕》和仙劍奇?zhèn)b》中出現(xiàn)青蛙，千不要小瞧！《天之》中的鬼，是整款戲中經(jīng)驗(yàn)來(lái)得最快地方，每見(jiàn)到必須負(fù)。而在仙劍奇?zhèn)b 4》中曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)只蟾蜍王這可是游中獲取經(jīng)的圣品啊《仙劍奇傳 4》獲取經(jīng)驗(yàn)值靠的就是戰(zhàn)和持久，只要拿特等評(píng)價(jià)能經(jīng)驗(yàn)值倍，同時(shí)到頂級(jí)材。游戲中戰(zhàn)的地方較多，八山的蛇，界橋邊的，都是刷級(jí)的圣地而能打持戰(zhàn)的地方只有瓊?cè)A紫薇道的蛙。這里一只蟾王只要我們殺死它，就可以獲源源不斷經(jīng)驗(yàn)值。可以不停喚青蛙，氣好的話能召喚出只蟾王。使用平 A 在這里殺青蛙，完之后可以到好幾萬(wàn)經(jīng)驗(yàn)值，能拿到“星”。（等評(píng)價(jià)百之百可以到，經(jīng)驗(yàn)還得翻番《幻世錄還記得當(dāng)玩《炎龍士團(tuán) 2》和《火焰章》，幾每個(gè)關(guān)卡要玩那么三個(gè)小時(shí)估計(jì)也只那時(shí)候才這種耐心！甚至不心將怪物死了，還讀檔讓它過(guò)來(lái)。要能給敵人血的話，計(jì)很多小伴都會(huì)瘋給他們加吧！還記當(dāng)年玩《魔至尊傳時(shí)，其中一些場(chǎng)景敵人會(huì)源不斷出現(xiàn)只要你不完成場(chǎng)景務(wù)，敵兵一直都有多少玩家這些關(guān)卡沉迷練級(jí)？但最后現(xiàn)，回合拖久了居直接影響了結(jié)局。神魔至尊》最給力就是各位師，經(jīng)常助隊(duì)友加。游戲獲經(jīng)驗(yàn)值的式和《幻錄》一樣只要砍出高傷害就經(jīng)驗(yàn)值可拿。敵人殺死，就源源不斷經(jīng)驗(yàn)值。到《幻世》，相信多小伙伴曾經(jīng)有過(guò)段刻骨銘的練級(jí)體吧！和其戰(zhàn)棋類游不同，這游戲中的物，會(huì)隨玩家級(jí)別提升而不提升。想完全碾壓物基本上不可能的除非你早練出了超的法術(shù)，者拿到了級(jí)的武器《幻世錄最有意思地方，敵會(huì)自帶各加血道具有的還擁恢復(fù) HP 的法術(shù)。后期每次到哪些擁加血能力法術(shù)，我會(huì)故意不，先將其敵兵砍成血，讓她血。和《魔至尊傳一樣，《世錄》打超高傷害可以獲取驗(yàn)值，不殺死的經(jīng)值更高，且游戲還連擊系統(tǒng)連續(xù)一刀命可以讓驗(yàn)值翻倍《幻世錄兩部作品都有屬性克相生，的法術(shù)在用之后不不會(huì)給敵造成重創(chuàng)反而還會(huì)他們加血這種敵兵定要保留來(lái)，慢慢磨而死，經(jīng)驗(yàn)值榨到最大化在“獵殺關(guān)卡中，那么一只紅龍”。驗(yàn)值出奇高，我們砍一刀都獲得大量驗(yàn)值。這龍有一個(gè)大的 BUG，就是它可以接受方之人的復(fù)魔法。就是說(shuō)，要我們不它死，就一直圈禁，直到所人都拿到足夠的經(jīng)值之后再其干掉。時(shí)克羅蒂剛加入我陣營(yíng)，急大量的經(jīng)值才能轉(zhuǎn)啊！讓她紅龍過(guò)過(guò)。本文來(lái)微信公眾：街機(jī)情 （ID：JJQH66），作者：我們的機(jī)時(shí)?
IT之家 12 月 31 日消息，Edubuntu 是以教育為核心的 Ubuntu 衍生版本，預(yù)裝了各種教育關(guān)的軟件包，并專門(mén)針學(xué)生需求進(jìn)行了各項(xiàng)優(yōu)。Edubuntu 已經(jīng)式微，不過(guò)該衍生版有望在 2023 年重新煥發(fā)生機(jī)。Ubuntu Studio 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Erich Eickmeyer 和他的妻子 Amy（一名早期教育專家）正在尋求領(lǐng) Edubuntu 團(tuán)隊(duì)，并希望讓這個(gè)以育為核心的發(fā)行版本有二春。IT之家了解到，他們希望引導(dǎo)這個(gè)新的 Edubuntu 成為一個(gè)基于 GNOME 的 Ubuntu 衍生版本，它將預(yù)裝各種教軟件包，并根據(jù)用戶所擇的學(xué)前班、小學(xué) / 小學(xué)和中學(xué)等提供不同軟件集合。默認(rèn)的應(yīng)用序文件夾也將按教育主劃分，以增強(qiáng)這個(gè) Ubuntu Linux 驅(qū)動(dòng)的發(fā)行版的學(xué)生體。新的 Edubuntu 徽標(biāo)和計(jì)劃中的桌面主題將采孟涂紅色?
